کد خبر:
۱۲۲۱۸۳ ۱۲:۲۳
۱۳۹۹/۰۱/۲۴
از سوی محققان دانشگاهی ایران طراحی شد
سیستمی برای کنترل دور زدن خودکار ماشین
پدال نیوز- سیستمهای هوشمند کنترل خودرو، امروزه در سطح صنعتی در حال گسترش هستند و بسیاری از کمپانیهای بزرگ خودروسازی، تولیدات خود را به اینگونه سیستمها تجهیز کردهاند. در ایران نیز با وجود مسیر طولانی که تا افزایش کیفیت خودروهای تولیدی باقی مانده، محققان بیکار ننشسته و سیستمی برای دورزدن خودکار ساختهاند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز به نقل از ایسنا، امروزه با افزایش تصادفات رانندگی و افزایش خسارات جانی و مالی ناشی از این حوادث، توجه به سیستمهای حملونقل هوشمند شهری افزایش یافته است. این سیستمها بهعنوان یک روش کارآمد برای بهبود مسئله حملونقل بکار گرفته میشوند. هوشمندسازی سیستم حملونقل را میتوان به رانندگی خودکار، پارک گاراژ، پارک موازی و مواردی نظیر اینها تعریف کرد. ازآنجاکه حدود 50 درصد تصادفات رانندگی مربوط به اشتباهات شخص راننده است، ازاینرو محققان به دنبال یافتن راههای جدید در جهت کاهش میزان تلفات رانندگی هستند.
استفاده از سیستمهای کنترلی هوشمند، باعث بهبود سیستم حملونقل شده و رانندگی بسیار ایمنتر و سریعتری را برای رانندگان فراهم میکند. پژوهشهای متعددی در زمینه سیستمهای حملونقل هوشمند انجامشده که هر یک در زمینه تکمیل و رفع مشکلات این سیستمها گام برداشتهاند. در این رابطه میتوان به انواع روشهای پارک موازی خودرو و پیادهسازی عملی آن، راهبرد موسوم به SLAM برای چرخش ربات شبه خودرو در محیطهای محصور، الگوریتم کنترلی مدل مجازی و معادلات سادهشده دینامیکی خودرو برای تعقیب مسیر و طراحی کنترلکننده مد لغزشی برای تعقیب مسیر مرجع خودرو اشاره کرد.
در همین راستا، گروهی از محققان کشور در مطالعهای پژوهشی به طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو پرداختهاند.
در این پژوهش که توسط دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شده است، محققان در ابتدا اطلاعات حاصل از بررسی آییننامهها و قوانین راهنماییورانندگی و نیز تحقیقات انجامشده از آموزشگاهها و پلیس راهنماییورانندگی را جمعآوری کردند.
سپس نتایج آزمایشهای تجربی سیستم دورزدن بر روی خودروی واقعی در خیابانهای با عرض مختلف بررسی شد و درنهایت نیز، مسیرهای مناسب دورزدن خودکار خودرو طراحیشده و کنترلکننده مد لغزشی مناسب نیز برای کنترل سیستم دورزدن خودرو طراحی شد.
به گفته احسان خلیلی، محقق گروه کنترل دانشگاه صنعتی اصفهان و سایر همکارانش در این تحقیق، «طراحی سیستم فازی تصمیمگیری حرکت خودرو در هنگام دورزدن از نوآوریهای مهم صورت گرفته در این پژوهش است».
این محققان میگویند: «جهت تأیید صحت طراحیهای صورت گرفته با نتایج عملی، یک ربات شبه خودرو بر اساس ابعاد در مقیاس کوچکتر یک خودروی واقعی طراحی و ساختهشد و سیستم دورزدن خودکار بر روی آن پیادهسازی گردید. مقایسه نتایج شبیهسازی و پیادهسازی صورت گرفته بر روی ربات شبه خودرو نشان از کارآمدی و دقت مناسب سیستم کنترلی طراحیشده دارد».
این سیستم کنترلی جالب توجه که قابلیت اجرا و تعبیه روی خودروها را دارد، نشان از توان بالای متخصصان کشور برای حضور گستردهتر در حوزه طراحی و تولید خودرو و رفع انحصارهای موجود فعلی در این صنعت دارد.
این نتایج فنی، در نشریهای علمی پژوهشی تحت عنوان «مجله کنترل» که زیر نظر انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران است، منتشر شدهاند.
استفاده از سیستمهای کنترلی هوشمند، باعث بهبود سیستم حملونقل شده و رانندگی بسیار ایمنتر و سریعتری را برای رانندگان فراهم میکند. پژوهشهای متعددی در زمینه سیستمهای حملونقل هوشمند انجامشده که هر یک در زمینه تکمیل و رفع مشکلات این سیستمها گام برداشتهاند. در این رابطه میتوان به انواع روشهای پارک موازی خودرو و پیادهسازی عملی آن، راهبرد موسوم به SLAM برای چرخش ربات شبه خودرو در محیطهای محصور، الگوریتم کنترلی مدل مجازی و معادلات سادهشده دینامیکی خودرو برای تعقیب مسیر و طراحی کنترلکننده مد لغزشی برای تعقیب مسیر مرجع خودرو اشاره کرد.
در همین راستا، گروهی از محققان کشور در مطالعهای پژوهشی به طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو پرداختهاند.
در این پژوهش که توسط دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شده است، محققان در ابتدا اطلاعات حاصل از بررسی آییننامهها و قوانین راهنماییورانندگی و نیز تحقیقات انجامشده از آموزشگاهها و پلیس راهنماییورانندگی را جمعآوری کردند.
سپس نتایج آزمایشهای تجربی سیستم دورزدن بر روی خودروی واقعی در خیابانهای با عرض مختلف بررسی شد و درنهایت نیز، مسیرهای مناسب دورزدن خودکار خودرو طراحیشده و کنترلکننده مد لغزشی مناسب نیز برای کنترل سیستم دورزدن خودرو طراحی شد.
به گفته احسان خلیلی، محقق گروه کنترل دانشگاه صنعتی اصفهان و سایر همکارانش در این تحقیق، «طراحی سیستم فازی تصمیمگیری حرکت خودرو در هنگام دورزدن از نوآوریهای مهم صورت گرفته در این پژوهش است».
این محققان میگویند: «جهت تأیید صحت طراحیهای صورت گرفته با نتایج عملی، یک ربات شبه خودرو بر اساس ابعاد در مقیاس کوچکتر یک خودروی واقعی طراحی و ساختهشد و سیستم دورزدن خودکار بر روی آن پیادهسازی گردید. مقایسه نتایج شبیهسازی و پیادهسازی صورت گرفته بر روی ربات شبه خودرو نشان از کارآمدی و دقت مناسب سیستم کنترلی طراحیشده دارد».
این سیستم کنترلی جالب توجه که قابلیت اجرا و تعبیه روی خودروها را دارد، نشان از توان بالای متخصصان کشور برای حضور گستردهتر در حوزه طراحی و تولید خودرو و رفع انحصارهای موجود فعلی در این صنعت دارد.
این نتایج فنی، در نشریهای علمی پژوهشی تحت عنوان «مجله کنترل» که زیر نظر انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران است، منتشر شدهاند.
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
جنگ قیمتی برای بی وای دی چالش آفرین شد شرایط فروش ویژه هیوندای کونا 2025 اعلام شد +جدول وزارت صمت جلوی گردن کلفتی مدیران ایران خودرو را بگیرد "لاماکو فلو" برادر کوچکتر "لاماری ایما" رونمایی شد +تصاویر قیمت جدید خودرو «اطلس» در بازار و کارخانه اعلام شد +جدول رونمایی جنرال موتورز از نسل جدید باتری خودرو ورود آلپین به بازار شاسی بلندهای برقی عقبنشینی تسلا از تولید خودرو در هند تصمیم «خصوصی» برای بازگشت خودرو به تالار نقرهای صنعت قطعه در دوراهی تغییر و بقا تعیین تکلیف بیش از ۷۵ درصد از مشتریان رامک خودرو احتمال رونمایی از محصولات جدید ب ام و و مینی و اوپل در شیراز بخشنامه فروش فوری و پیش فروش بک X3 PRO اعلام شد +جدول این مدل خودرو کی ام سی ۵۰ میلیون تومان ارزان شد +جدول قیمت قیمت جدید خودروی BAC X۳ Pro اعلام شد ویژگی ها و مشخصات سوزوکی فرانکس کراس اوور هیبریدی راسا موتور واکنش وزارت صمت به توقف عرضه خودرو توسط ایران خودرو خرداد؛ پایان قیمت گذاری دستوری ؟ رشد شکننده تولید خودرو استلانتیس به دنبال احیای فروش در آمریکا خودروساز آلمانی از تولید ابرخودروی خود صرفنظر کرد هدفگذاری ترامپ برای خودروسازی آمریکا خطر کمبود عنصر چینی برای خودروسازی جهان کاهش تولید قطعه سازان خودرو به دلیل موانع گمرکی و ارزی خبری از فروش خودروهای خارجی نیست چین خواستار توقف جنگهای قیمتی خودرو شد عمر آخرین خودرو دنده ای ارزان به سر رسید آیین نامه اجرایی واردات کشنده به صورت بدون انتقال ارز ابلاغ شد +نامه وزارت صمت پیگیر حذف قیمت گذاری دستوری در صنعت خودرو است SUV الکتریکی مزدا EZ-60 وارد نمایشگاه های چینی شد +تصاویر فروش قطعی فولکس واگن T-ROC ماموت خودرو آغاز شد +جدول نقش خدمات پس از فروش در تجربه مشتری خودروهای اکستریم ایکس ۷۷، بزرگترین شاسی بلند خانوادگی به زودی وارد بازار میشود تیگو 8 پرو مکس IE خانه دوم هر خانواده! شرایط فروش فولکس واگن ID.4 Pure Plus اعلام شد +جدول شرایط فروش نیو جتا VS۵ و VS۷ ماموت خودرو اعلام شد +جدول سایپا هیچگونه افزایش قیمتی نداشته است ISQI به عنوان شرکت صادرکننده منتخب در حوزه خدمات امحای اسناد واردات خودرو در گمرک صحت ندارد خط تولید سمند سورن بزودی متوقف خواهد شد ورق برای استلانتیس بر میگردد؟ استانداردسازی روی کاغذ؟ نامه ایران خودرو به وزارت صمت: خودرو نمیفروشیم! مسأله قیمت خودرو تا پایان خرداد حل میشود تنش بین بی وای دی و گریت وال بالا گرفت خودرو چقدر ارز گرفت؟ عرضه خودرو در بورس و خصوصی سازی ارتقای کیفیت را به دنبال دارد سدان لوکس Yangwang U7 آماده تحویل به مشتریان حمله دوباره ترامپ به خودروسازان لیست بانکهای واجد شرایط افتتاح حساب وکالتی بهمن موتور
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها