شناسایی عابران پیاده توسط خودروهای خودران
پدال نیوز: محققان دانشگاه کالیفرنیا در ساندیگو یک سیستم شناسایی عابر پیاده طراحی کردهاند که به ادعای آنها بطور فوری و با دقت بسیار بالاتری از سیستمهای موجود عمل میکند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز به نقل از ایسنا، محققان بر این باورند که این الگوریتم و فناوری میتواند در خودروهای خودران، رباتیک و در سیستمهای جستوجوی تصویر و فیلم مورد استفاده قرار بگیرد.
این محققان مدلهای قدیمی نسخه رایانهای را با یادگیری عمیق ترکیب کردهاند تا دقت و سرعت الگوریتم را ارتقا بخشند.
هدف آنها ایجاد یک نسخه زمان واقعی بود که به سیستم اجازه شناسایی و دستهبندی اجسام و بویژه انسانها را در شرایط رانندگی عادی شهری میدهد. این امر به خودروهای خودران، رباتهای تحویلدهنده بار یا پهپادهای با ارتفاع پرواز پایین اجازه خواهد داد تا عابران پیاده و ازدحامها را شناسایی کرده و با آنها برخورد نکنند.
بیشتر سیستمهای شناسایی عابر پیاده، یک تصویر را به بخشهای کوچکتر تقسیم کرده که با یک برنامه گروهبندی برای تعیین حضور یک شکل انسانی پردازش میشوند. این کار میتواند برای مهندسان چالشبرانگیز باشد زیرا انسانها دارای اندازهها و شکلهای گوناگون هستند و فاصله باعث تغییر دورنما و اندازه اشیا میشود. در زمان استفاده فوری، این کار شامل پردازش میلیونها بخش در پنج الی 30 فریم در ثانیه است.
روش تشخیص آبشاری مورد استفاده در سیستم جدید همین عملکرد پایه را اعمال میکند اما این کار را بطور مرحلهای و نه یکجا انجام میدهد. این کار به الگوریتم اجازه میدهد تا به سرعت فریمهایی را که شباهتی به حضور یک شکل انسانی ندارند، کنار گذاشته و بر روی تصاویر محتملتر تمرکز کند.
مرحله اول بر روی آسمان و فضاهای خالی تمرکز دارد. مرحله دوم به طبقهبندی و کنار گذاشتن فریمهایی میپردازد که به شکل و رنگ انسان بوده اما عابر نیستند (مانند درختان، بوته و سایر خودروها). مرحله نهایی نیز با دقت و جزئیات بیشتر به طبقهبندی ادامه میدهد تا زمانی که تنها عابران پیاده باقی بمانند. اگرچه این محاسبات و پردازشهای نهایی بسیار سنگین هستند، اما تنها تعداد کمی از آنها مورد نیاز بوده و از این رو این فرآیند بسرعت انجام میشود.
بطور سنتی، سیستمهای شناسایی آبشاری از دستهبندی کنندههای سادهتر موسوم به " یادگیرندههای ضعیف" استفاده میکنند. در سیستم جدید، سیستمهای شناسایی مرحله بعد همزمان با اجرا به یادگیری میپردازند و در نتیجه، دستهبندی کنندهها پیچیدهتر و سریعتر میشوند. دستهبندی کنندهها با گذشته زمان در هر مرحله بیشتر تقویت میشوند و در هر محله تغییر میکنند. این مهمترین تفاوت میان االگوریتم جدید و سیستمهای رایج شناسایی عابر پیاده است.
الگوریتم این کار را با یادگیری اینکه کدام ترکیب از یادگیرندههای ضعیف توانسته بودند عابران را در یک فریم تشخیص دهند، انجام داده و با ارتقای فریمها، بر روی آنها بیشتر تاکید میکند و فرآیند شناسایی را سرعت میبخشد.
این محققان مدلهای قدیمی نسخه رایانهای را با یادگیری عمیق ترکیب کردهاند تا دقت و سرعت الگوریتم را ارتقا بخشند.
هدف آنها ایجاد یک نسخه زمان واقعی بود که به سیستم اجازه شناسایی و دستهبندی اجسام و بویژه انسانها را در شرایط رانندگی عادی شهری میدهد. این امر به خودروهای خودران، رباتهای تحویلدهنده بار یا پهپادهای با ارتفاع پرواز پایین اجازه خواهد داد تا عابران پیاده و ازدحامها را شناسایی کرده و با آنها برخورد نکنند.
بیشتر سیستمهای شناسایی عابر پیاده، یک تصویر را به بخشهای کوچکتر تقسیم کرده که با یک برنامه گروهبندی برای تعیین حضور یک شکل انسانی پردازش میشوند. این کار میتواند برای مهندسان چالشبرانگیز باشد زیرا انسانها دارای اندازهها و شکلهای گوناگون هستند و فاصله باعث تغییر دورنما و اندازه اشیا میشود. در زمان استفاده فوری، این کار شامل پردازش میلیونها بخش در پنج الی 30 فریم در ثانیه است.
روش تشخیص آبشاری مورد استفاده در سیستم جدید همین عملکرد پایه را اعمال میکند اما این کار را بطور مرحلهای و نه یکجا انجام میدهد. این کار به الگوریتم اجازه میدهد تا به سرعت فریمهایی را که شباهتی به حضور یک شکل انسانی ندارند، کنار گذاشته و بر روی تصاویر محتملتر تمرکز کند.
مرحله اول بر روی آسمان و فضاهای خالی تمرکز دارد. مرحله دوم به طبقهبندی و کنار گذاشتن فریمهایی میپردازد که به شکل و رنگ انسان بوده اما عابر نیستند (مانند درختان، بوته و سایر خودروها). مرحله نهایی نیز با دقت و جزئیات بیشتر به طبقهبندی ادامه میدهد تا زمانی که تنها عابران پیاده باقی بمانند. اگرچه این محاسبات و پردازشهای نهایی بسیار سنگین هستند، اما تنها تعداد کمی از آنها مورد نیاز بوده و از این رو این فرآیند بسرعت انجام میشود.
بطور سنتی، سیستمهای شناسایی آبشاری از دستهبندی کنندههای سادهتر موسوم به " یادگیرندههای ضعیف" استفاده میکنند. در سیستم جدید، سیستمهای شناسایی مرحله بعد همزمان با اجرا به یادگیری میپردازند و در نتیجه، دستهبندی کنندهها پیچیدهتر و سریعتر میشوند. دستهبندی کنندهها با گذشته زمان در هر مرحله بیشتر تقویت میشوند و در هر محله تغییر میکنند. این مهمترین تفاوت میان االگوریتم جدید و سیستمهای رایج شناسایی عابر پیاده است.
الگوریتم این کار را با یادگیری اینکه کدام ترکیب از یادگیرندههای ضعیف توانسته بودند عابران را در یک فریم تشخیص دهند، انجام داده و با ارتقای فریمها، بر روی آنها بیشتر تاکید میکند و فرآیند شناسایی را سرعت میبخشد.
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
شرایط فروش ویژه Tiggo 8 Pro Max IE اعلام شد +جدول اولین عرضه جهانی LUCANO L8 کاملاً متفاوت بود جدول/ قیمت انواع خودروهای صفر در بازار 20 فروردین 1404 اولین شرایط فروش هاوال H6 در سال 1404 اعلام شد +جدول شیب ریزش قیمت خودرو تند شد آیا نجات صنعت خودرو در دولت چهاردهم رقم می خورد؟ اولین حراج خودروهای وارداتی در سال جدید آغاز شد فرایند گذار خودروسازان از مدلهای قدیمی به محصولات جدید ارز واردات خودرو مجدداً به ۳ میلیارد دلار افزایش یافت توسعه بم خودرو و تحولی در خدمات پس از فروش کرمان موتور رونمایی کراس اوورهای آفرودی جتور در Auto Shanghai 2025 طرح ویژه واردات خودروهای BMW و MINI برای جانبازان +جزئیات گزارش عملکرد کمپین امداد نوروزی 1404 مدیران خودرو شرایط فروش نقدی محصولات آرین ستاک اعلام شد +جدول اختلاف نظر نهادهای دولتی چین بر سر برگزاری نمایشگاه خودرو شانگهای سال شیفت به هیبریدیها قطعات خودرو در رتبه ششم عمده کالاهای وارداتی توسعه شبکه ایستگاه شارژ خودروهای برقی کرمان موتور ۱۵ مدل تویوتای برقی در راه است طراحی کانسپت جنسیس با الهام از درخت زیتون ۶ عامل اصلی کاهش تولید خودروسازان در سال ۱۴۰۳ رای قطعی دیوان عدالت درباره تملک "ایران خودرو" توسط کروز اروپا به دنبال حذف تعرفه های هند بر واردات خودرو جدول سن فرسودگی خودروها در سال ۱۴۰۴ منتشر شد شرایط فروش لوکانو L7 در سال 1404 اعلام شد +جدول Lucano L8؛ SUV لوکس با حس پرواز فرستکلاس؟ تعرفه واردات خودروهای هیبریدی و برقی ۳۰ درصد تعیین شد کارنامه ۱۴۰۳ تولید خودرو +جدول تغییر تعرفه خودروهای «هیبریدی و برقی» در سال جدید سونامی قیمتی خودروهای وارداتی خبر خوش ۱۴۰۴ برای دارندگان خودروهای اسقاطی قیمت جدید محصولات 3 برند مدیران خودرو اعلام شد +جدول صادرات خودروساز انگلیسی به آمریکا متوقف شد بحران سرمایه گذاری در صنعت خودروسازی ایران زمان آغاز به کار بیست و یکمین نمایشگاه Auto Shanghai 2025 Chery QQ با ظاهری مدرن و لوگو جدید معرفی شد +تصاویر افزایش قیمت خودروهای وارداتی در راه است؟ موانع پیش روی خودروسازان باید برداشته شود افزایش یا کاهش تعرفه واردات خودرو چه تاثیراتی بر قیمتها دارد؟ شرایط فروش دو مرحله ای تیگو ۸ پرو پلاگین هیبرید اعلام شد +جدول اولین شرایط فروش فونیکس در سال 1404 اعلام شد +جدول جزئیات طرح واردات خودرو عشایر با تعرفه صفر درصد بی توجهی دولت به عوامل اصلی و پنهان تصادفات جاده ای ورود دیوان محاسبات به کارشکنی واردات خودرو تعرفههای گمرکی مسیر تولید مرسدس را تغییر داد زیان ۱۷ میلیارد دلاری صادرات خودروی ژاپن از تعرفههای آمریکا بازنگری در حقوق ورودی تمام خودروهای وارداتی جهش خودرویی با تولید یا مونتاژ؟ 93 درصد رضایت مشتریان در طرح امداد نوروزی کرمان موتور طرح پرحفره ترامپ برای خودروسازی آمریکا
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها
رای قطعی دیوان عدالت درباره تملک "ایران خودرو" توسط کروز ۱۵ مدل تویوتای برقی در راه است طراحی کانسپت جنسیس با الهام از درخت زیتون ۶ عامل اصلی کاهش تولید خودروسازان در سال ۱۴۰۳ توسعه شبکه ایستگاه شارژ خودروهای برقی کرمان موتور قطعات خودرو در رتبه ششم عمده کالاهای وارداتی اختلاف نظر نهادهای دولتی چین بر سر برگزاری نمایشگاه خودرو شانگهای سال شیفت به هیبریدیها گزارش عملکرد کمپین امداد نوروزی 1404 مدیران خودرو طرح ویژه واردات خودروهای BMW و MINI برای جانبازان +جزئیات رونمایی کراس اوورهای آفرودی جتور در Auto Shanghai 2025 توسعه بم خودرو و تحولی در خدمات پس از فروش کرمان موتور فرایند گذار خودروسازان از مدلهای قدیمی به محصولات جدید آیا نجات صنعت خودرو در دولت چهاردهم رقم می خورد؟ اولین حراج خودروهای وارداتی در سال جدید آغاز شد شرایط فروش نقدی محصولات آرین ستاک اعلام شد +جدول شیب ریزش قیمت خودرو تند شد اولین عرضه جهانی LUCANO L8 کاملاً متفاوت بود ارز واردات خودرو مجدداً به ۳ میلیارد دلار افزایش یافت اولین شرایط فروش هاوال H6 در سال 1404 اعلام شد +جدول جدول/ قیمت انواع خودروهای صفر در بازار 20 فروردین 1404 شرایط فروش ویژه Tiggo 8 Pro Max IE اعلام شد +جدول