کد خبر:
۱۰۴۹۰۴ ۱۲:۲۵
۱۳۹۸/۰۳/۰۵
با تلاش پژوهشگران "ام.آی.تی"
خودروهای خودران توانایی مسیریابی انسان را پیدا میکنند
پدال نیوز- پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی"، نوعی سیستم مسیریاب برای خودروهای خودران ابداع کردهاند که امکان مسیریابی در محیطهای جدید را فراهم میکند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز به نقل از ایسنا ، پژوهشگران برای بخشیدن توانایی استدلال انسانی به وسایل نقلیه خودران، سیستمی ابداع کردهاند که با استفاده از نقشههای ساده و دادههای تصویری، خودروهای خودران را در محیطهای جدید و پیچیده هدایت میکند.
رانندگان معمولاً در جادههایی که برای نخستین بار در آنها حضور پیدا کردهاند، میتوانند به راحتی و با کمک ابزار ساده، مسیر خود را پیدا کنند. انسانها معمولاً آنچه در محیط اطراف میبینند، با دادههای جی.پی.اس خود تطبیق میدهند تا مسیر مورد نظر خود را پیدا کنند اما خودروهای خودران، با این استدلال پایهای مشکل دارند. این خودروها در هر محیطی که قرار بگیرند، باید ابتدا از مسیر جدید نقشهبرداری و آن را تحلیل کنند اما این کار، به زمان زیادی نیاز دارد. سیستم این خودروها معمولاً بر نقشههای پیچیدهای تکیه دارد که با کمک اسکنهای سهبعدی ایجاد میشوند و تولید و پردازش آنها نیز به محاسبات فشردهای نیاز دارد.
پژوهشگران دانشگاه "ام. آی.تی"(MIT)، سیستم خودکار جدیدی ابداع کردهاند که میتواند الگوهای رانندگی انسان را یاد بگیرد و خودرو را با کمک دادههای یک دوربین فیلمبرداری و یک نقشه ساده شبیه به جی. پی. اس هدایت کند. سیستم پس از آموزش میتواند بدون نیاز به کمک انسان، یک خودروی خودران را در مسیر برنامهریزی شده، راهنمایی کند.
این سیستم میتواند مانند رانندگان انسان، هر نوع عدم تطابق میان نقشه و ویژگیهای جاده را تشخیص دهد. این ویژگی به سیستم کمک میکند تا نقصهای مربوط به حالت خودرو، حسگرها و یا نقشهبرداری را شناسایی و آنها را اصلاح کند.
برای آموزش این سیستم، باید یک اپراتور انسان که چندین دوربین و یک سیستم هدایت مبتنی بر GPS در اختیار دارد، آن را کنترل کند تا دادههای گوناگونی شامل ساختار جاده و موانع از خیابانهای محلی جمعآوری شوند. این سیستم در آزمایش موفق شد خودروی خودران را در یک مسیر برنامهریزی شده که برای آزمایش خودروهای خودران طراحی شده بود، هدایت کند. نیازی نیست که همه مسیرها از پیش به این سیستم آموزش داده شوند زیرا کافی است کاربر نقشه مسیر جدید را دانلود کند تا هدایت خودرو به سادگی صورت بگیرد.
هدف پژوهشگران ام. آی.تی از ابداع سیستم مسیریابی این است که خودروهای خودران بتوانند در همه محیطهایی که برای آنها جدید است، به درستی مسیر خود را پیدا کنند. برای مثال، اگر سیستم خودرو برای رانندگی در خیابانها و محیطهای شهری برنامهریزی شده باشد، میتواند در جنگل هم راه خود را پیدا کند.
این پژوهش، در نشست بینالمللی "IEEE" ارائه خواهد شد.
رانندگان معمولاً در جادههایی که برای نخستین بار در آنها حضور پیدا کردهاند، میتوانند به راحتی و با کمک ابزار ساده، مسیر خود را پیدا کنند. انسانها معمولاً آنچه در محیط اطراف میبینند، با دادههای جی.پی.اس خود تطبیق میدهند تا مسیر مورد نظر خود را پیدا کنند اما خودروهای خودران، با این استدلال پایهای مشکل دارند. این خودروها در هر محیطی که قرار بگیرند، باید ابتدا از مسیر جدید نقشهبرداری و آن را تحلیل کنند اما این کار، به زمان زیادی نیاز دارد. سیستم این خودروها معمولاً بر نقشههای پیچیدهای تکیه دارد که با کمک اسکنهای سهبعدی ایجاد میشوند و تولید و پردازش آنها نیز به محاسبات فشردهای نیاز دارد.
پژوهشگران دانشگاه "ام. آی.تی"(MIT)، سیستم خودکار جدیدی ابداع کردهاند که میتواند الگوهای رانندگی انسان را یاد بگیرد و خودرو را با کمک دادههای یک دوربین فیلمبرداری و یک نقشه ساده شبیه به جی. پی. اس هدایت کند. سیستم پس از آموزش میتواند بدون نیاز به کمک انسان، یک خودروی خودران را در مسیر برنامهریزی شده، راهنمایی کند.
این سیستم میتواند مانند رانندگان انسان، هر نوع عدم تطابق میان نقشه و ویژگیهای جاده را تشخیص دهد. این ویژگی به سیستم کمک میکند تا نقصهای مربوط به حالت خودرو، حسگرها و یا نقشهبرداری را شناسایی و آنها را اصلاح کند.
برای آموزش این سیستم، باید یک اپراتور انسان که چندین دوربین و یک سیستم هدایت مبتنی بر GPS در اختیار دارد، آن را کنترل کند تا دادههای گوناگونی شامل ساختار جاده و موانع از خیابانهای محلی جمعآوری شوند. این سیستم در آزمایش موفق شد خودروی خودران را در یک مسیر برنامهریزی شده که برای آزمایش خودروهای خودران طراحی شده بود، هدایت کند. نیازی نیست که همه مسیرها از پیش به این سیستم آموزش داده شوند زیرا کافی است کاربر نقشه مسیر جدید را دانلود کند تا هدایت خودرو به سادگی صورت بگیرد.
هدف پژوهشگران ام. آی.تی از ابداع سیستم مسیریابی این است که خودروهای خودران بتوانند در همه محیطهایی که برای آنها جدید است، به درستی مسیر خود را پیدا کنند. برای مثال، اگر سیستم خودرو برای رانندگی در خیابانها و محیطهای شهری برنامهریزی شده باشد، میتواند در جنگل هم راه خود را پیدا کند.
این پژوهش، در نشست بینالمللی "IEEE" ارائه خواهد شد.
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
زیان تسلا در بزرگترین بازارهای خودروی اروپا زمان کاهش تعرفههای خودرو معلوم نیست اولین کراس اوور الکتریکی سایز متوسط مزدا تولید شد دلایل عدم استقبال از خودروهای وارداتی! حذف وثیقه ۳۵ درصدی بانک مرکزی برای واردات خودروی جانبازان تمدید دوباره مهلت ثبت نام خودروهای وارداتی و وکالتی کردن حسابها تعطیلات تابستانه خودروسازی چرا ایکس ۷۷ پرچمدار ایمنی در بازار است؟ همه ابهامات فروش وارداتیها کاهش شتاب تورم خرید خودرو تسلا در مخمصه رقابت با چینی ها پاداش میلیاردی تسلا به ایلان ماسک! واکنش بازار خودرو به توقف موقت آیین نامه واردات ثبت آماری از واردات خودرو در منطقه آزاد اروند حذف شد کارخانه خودروساز ویتنامی در هند استارت خورد کدام دستگاه مقصر ترخیص هزاران دستگاه خودرو با عوارض غیرقانونی است؟ شوک مالیاتی به بازار خودروهای برقی ترکیه تعرفه واردات خودرو نباید کمتر از تعرفه قطعات باشد نامه هشدار انجمن واردکنندگان خودرو به رئیس جمهور و رئیس دیوان عدالت اداری +سند خدمات ویژه امداد کرمان موتور در مسیرهای اربعین حسینی ۱۴۰۴ عرضه خودروهای وارداتی از طریق سامانه متوقف نمیشود بی وای دی ترمز زد 2025 Tiggo 8 PLUS Classic Edition توسط چری معرفی شد +تصاویر روند رو به رشد و موفقیت آمیز CHERY در سال ۲۰۲۵ +آمار فروش دستاورد بزرگ چری در رکورد صادرات خودرو +جدول واکنش دیوان عدالت اداری در خصوص ابطال مصوبه خودرویی دولت واکنش رییس انجمن واردکنندگان خودرو به رای دیوان عدالت اداری چرا فولکس واگن ID.4 خودرویی موفق در بازار ایران به حساب می آید؟ احتمال افزایش ۵۰ درصدی قیمت خودروهای وارداتی واردات خودرو باکیفیت، صنعت داخلی را به رقابت وادار میکند واکاوی تابآوری صنعت خودرو ایران در برابر تحریم برنامه کرمان موتور برای واردات خودرو در سال ١۴٠۴ چرا ایکس ۵ خودرو پرشتابی است؟ خدمات بی نقص؛ تجربه خدمات پس از فروش VIP با فونیکس بازار وارداتیها در شوک تازه ایمنی خودرو: اولین تست تصادف اشعه ایکس عمومی تعمیر خودرو با لوازم دست دوم ترخیص ۱۴ هزار خودروی وارداتی موج جدید واردات خودروهای کره ای و ژاپنی نزدیک ایران! واردات خودرو در بن بست بلاتکلیفی برگزاری دهمین آزمون مهارتی خدمات پس از فروش کرمان موتور تمدید مهلت ثبتنام خودروهای وارداتی چالش ۳ ضلعی واردات خودرو با تصمیمات خلاف قانون مخالفت مجلس با کاهش تعرفه واردات خودرو! اجرای آیین نامه جدید واردات خودرو متوقف شد + سند تسلا محکوم شد ورود دوباره مجلس به واگذاری ایران خودرو شیائومی در تحویل ماهانه خودرو رکورد زد سقوط سوددهی خودروسازان آلمانی بخشنامه جدید برای تسریع در فرآیند واردات خودرو +نامه
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها
تعطیلات تابستانه خودروسازی تمدید دوباره مهلت ثبت نام خودروهای وارداتی و وکالتی کردن حسابها اولین کراس اوور الکتریکی سایز متوسط مزدا تولید شد زمان کاهش تعرفههای خودرو معلوم نیست زیان تسلا در بزرگترین بازارهای خودروی اروپا حذف وثیقه ۳۵ درصدی بانک مرکزی برای واردات خودروی جانبازان دلایل عدم استقبال از خودروهای وارداتی!