کد خبر:
۱۰۴۹۰۴ ۱۲:۲۵
۱۳۹۸/۰۳/۰۵
با تلاش پژوهشگران "ام.آی.تی"
خودروهای خودران توانایی مسیریابی انسان را پیدا میکنند
پدال نیوز- پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی"، نوعی سیستم مسیریاب برای خودروهای خودران ابداع کردهاند که امکان مسیریابی در محیطهای جدید را فراهم میکند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز به نقل از ایسنا ، پژوهشگران برای بخشیدن توانایی استدلال انسانی به وسایل نقلیه خودران، سیستمی ابداع کردهاند که با استفاده از نقشههای ساده و دادههای تصویری، خودروهای خودران را در محیطهای جدید و پیچیده هدایت میکند.
رانندگان معمولاً در جادههایی که برای نخستین بار در آنها حضور پیدا کردهاند، میتوانند به راحتی و با کمک ابزار ساده، مسیر خود را پیدا کنند. انسانها معمولاً آنچه در محیط اطراف میبینند، با دادههای جی.پی.اس خود تطبیق میدهند تا مسیر مورد نظر خود را پیدا کنند اما خودروهای خودران، با این استدلال پایهای مشکل دارند. این خودروها در هر محیطی که قرار بگیرند، باید ابتدا از مسیر جدید نقشهبرداری و آن را تحلیل کنند اما این کار، به زمان زیادی نیاز دارد. سیستم این خودروها معمولاً بر نقشههای پیچیدهای تکیه دارد که با کمک اسکنهای سهبعدی ایجاد میشوند و تولید و پردازش آنها نیز به محاسبات فشردهای نیاز دارد.
پژوهشگران دانشگاه "ام. آی.تی"(MIT)، سیستم خودکار جدیدی ابداع کردهاند که میتواند الگوهای رانندگی انسان را یاد بگیرد و خودرو را با کمک دادههای یک دوربین فیلمبرداری و یک نقشه ساده شبیه به جی. پی. اس هدایت کند. سیستم پس از آموزش میتواند بدون نیاز به کمک انسان، یک خودروی خودران را در مسیر برنامهریزی شده، راهنمایی کند.
این سیستم میتواند مانند رانندگان انسان، هر نوع عدم تطابق میان نقشه و ویژگیهای جاده را تشخیص دهد. این ویژگی به سیستم کمک میکند تا نقصهای مربوط به حالت خودرو، حسگرها و یا نقشهبرداری را شناسایی و آنها را اصلاح کند.
برای آموزش این سیستم، باید یک اپراتور انسان که چندین دوربین و یک سیستم هدایت مبتنی بر GPS در اختیار دارد، آن را کنترل کند تا دادههای گوناگونی شامل ساختار جاده و موانع از خیابانهای محلی جمعآوری شوند. این سیستم در آزمایش موفق شد خودروی خودران را در یک مسیر برنامهریزی شده که برای آزمایش خودروهای خودران طراحی شده بود، هدایت کند. نیازی نیست که همه مسیرها از پیش به این سیستم آموزش داده شوند زیرا کافی است کاربر نقشه مسیر جدید را دانلود کند تا هدایت خودرو به سادگی صورت بگیرد.
هدف پژوهشگران ام. آی.تی از ابداع سیستم مسیریابی این است که خودروهای خودران بتوانند در همه محیطهایی که برای آنها جدید است، به درستی مسیر خود را پیدا کنند. برای مثال، اگر سیستم خودرو برای رانندگی در خیابانها و محیطهای شهری برنامهریزی شده باشد، میتواند در جنگل هم راه خود را پیدا کند.
این پژوهش، در نشست بینالمللی "IEEE" ارائه خواهد شد.
رانندگان معمولاً در جادههایی که برای نخستین بار در آنها حضور پیدا کردهاند، میتوانند به راحتی و با کمک ابزار ساده، مسیر خود را پیدا کنند. انسانها معمولاً آنچه در محیط اطراف میبینند، با دادههای جی.پی.اس خود تطبیق میدهند تا مسیر مورد نظر خود را پیدا کنند اما خودروهای خودران، با این استدلال پایهای مشکل دارند. این خودروها در هر محیطی که قرار بگیرند، باید ابتدا از مسیر جدید نقشهبرداری و آن را تحلیل کنند اما این کار، به زمان زیادی نیاز دارد. سیستم این خودروها معمولاً بر نقشههای پیچیدهای تکیه دارد که با کمک اسکنهای سهبعدی ایجاد میشوند و تولید و پردازش آنها نیز به محاسبات فشردهای نیاز دارد.
پژوهشگران دانشگاه "ام. آی.تی"(MIT)، سیستم خودکار جدیدی ابداع کردهاند که میتواند الگوهای رانندگی انسان را یاد بگیرد و خودرو را با کمک دادههای یک دوربین فیلمبرداری و یک نقشه ساده شبیه به جی. پی. اس هدایت کند. سیستم پس از آموزش میتواند بدون نیاز به کمک انسان، یک خودروی خودران را در مسیر برنامهریزی شده، راهنمایی کند.
این سیستم میتواند مانند رانندگان انسان، هر نوع عدم تطابق میان نقشه و ویژگیهای جاده را تشخیص دهد. این ویژگی به سیستم کمک میکند تا نقصهای مربوط به حالت خودرو، حسگرها و یا نقشهبرداری را شناسایی و آنها را اصلاح کند.
برای آموزش این سیستم، باید یک اپراتور انسان که چندین دوربین و یک سیستم هدایت مبتنی بر GPS در اختیار دارد، آن را کنترل کند تا دادههای گوناگونی شامل ساختار جاده و موانع از خیابانهای محلی جمعآوری شوند. این سیستم در آزمایش موفق شد خودروی خودران را در یک مسیر برنامهریزی شده که برای آزمایش خودروهای خودران طراحی شده بود، هدایت کند. نیازی نیست که همه مسیرها از پیش به این سیستم آموزش داده شوند زیرا کافی است کاربر نقشه مسیر جدید را دانلود کند تا هدایت خودرو به سادگی صورت بگیرد.
هدف پژوهشگران ام. آی.تی از ابداع سیستم مسیریابی این است که خودروهای خودران بتوانند در همه محیطهایی که برای آنها جدید است، به درستی مسیر خود را پیدا کنند. برای مثال، اگر سیستم خودرو برای رانندگی در خیابانها و محیطهای شهری برنامهریزی شده باشد، میتواند در جنگل هم راه خود را پیدا کند.
این پژوهش، در نشست بینالمللی "IEEE" ارائه خواهد شد.
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
Toyota bZ5، کراس اوور برقی در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر Buick Saga در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر گسترش شبکه خدمات پس از فروش اولویت مدیران خودرو هوندا از دو خودروی برقی P7 و S7 در شانگهای رونمایی کرد +تصاویر ربات مشاور فروش AiMOGA توسط CHERY معرفی شد! chery tiggo 8 plus در نمایشگاه شانگاهی 2025 رونمایی شد +تصاویر رشد ۱۱ درصدی سهم گروه بهمن در بازار خودروهای کشنده شعله ناکارآمدی در زنجیره واردات خودرو سقف شیشهای قیمت خودرو عقبنشینی تعرفهای آمریکا خودروی ناقص در خط تولید ورود خودرو به بورس قوت گرفت مذاکرات چین و آلمان در مورد خودروهای برقی ۱۱ میلیون دستگاه موتورسیکلت فرسوده است تویوتا برای چین چرا چینی ها در بازار خودرو ایران دست به عصا حرکت می کنند؟ بنتلی از سه مدل جدید در نمایشگاه خودرو شانگهای رونمایی کرد شرایط فروش 3 محصول کرمان موتور اعلام شد +جدول GWM Ora 07 Touring مشابه پورشه پانامرا در شانگهای رونمایی شد +تصاویر Trumpchi s9 با تکنولوژی CATL و Huawei در شانگهای رونمایی شد +تصاویر ArcFox S5 محصول نوآورانه بایک در شانگهای رونمایی شد +تصاویر ArcFox T1 جدیدترین زبان طراحی در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر کانسپت فضایی ARCFOX 77 در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر BYD Ocean-S سدان پرچمدار در نمایشگاه شانگهای رونمایی شد +تصاویر جدول/ قیمت کارخانه ای محصولات مدیران خودرو 8 اردیبهشت 1404 شرایط فروش اقساطی دو محصول آرین ستاک اعلام شد +جدول chery Omoda c3 الهام گرفته از سفینه های فضایی معرفی شد +تصاویر عرضه اکتان تخصصی برای خودروهای گک و سوزوکی توسط راسا موتور موانع تولید را در جلسه دولت بررسی خواهیم کرد در پشت پرده صنعت خودرو چه می گذرد؟ روی ناخوش خودروی چینی ترکش انفجار بندر عباس بر «خودرو» الهام جنسیس از «اسب عرب» رونمایی از سوپرکار هنسی افزایش مشارکت در طرحهای جایگزینی خودروهای فرسوده خدمات غیرحضوری کرمان موتور؛ تجربهای سریع، مطمئن و استاندارد BYD Fang Cheng Tai 3 در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر AITO M8 با انبوهی از تکنولوژی در نمایشگاه شانگهای رونمایی شد +تصاویر پیکاپ Jetour با برند Reaolo در شانگهای رونمایی شد +تصاویر Jetour VT9 شاسی بلند هفت نفره رونمایی شد +تصاویر Chery Fulwin A9 پیشرانه قدرتمند در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر سهمیه واردات خودرو سواری جانبازی اعلام شد تصاویر/ نمایش قدرت CHERY با 53 مدل در Auto Shanghai 2025 MINI Aceman کراس اوور برقی در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر BAIC BJ60 قلدر چینی در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر وضعیت خودروهای وارداتی بعد از انفجار در بندر شهید رجایی Dongfeng Warrior M817 جنگجوی آفرودی در شانگهای رونمایی شد +تصاویر آمادگی گروه بهمن برای بازسازی هر چه سریعتر بندر شهید رجایی اولین شرایط فروش کاپرا U اعلام شد +جدول پلتفرمهای نوین جک موتورز در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها
بنتلی از سه مدل جدید در نمایشگاه خودرو شانگهای رونمایی کرد چرا چینی ها در بازار خودرو ایران دست به عصا حرکت می کنند؟ تویوتا برای چین ورود خودرو به بورس قوت گرفت مذاکرات چین و آلمان در مورد خودروهای برقی خودروی ناقص در خط تولید شعله ناکارآمدی در زنجیره واردات خودرو سقف شیشهای قیمت خودرو عقبنشینی تعرفهای آمریکا رشد ۱۱ درصدی سهم گروه بهمن در بازار خودروهای کشنده شرایط فروش 3 محصول کرمان موتور اعلام شد +جدول chery tiggo 8 plus در نمایشگاه شانگاهی 2025 رونمایی شد +تصاویر ربات مشاور فروش AiMOGA توسط CHERY معرفی شد! هوندا از دو خودروی برقی P7 و S7 در شانگهای رونمایی کرد +تصاویر گسترش شبکه خدمات پس از فروش اولویت مدیران خودرو ۱۱ میلیون دستگاه موتورسیکلت فرسوده است Buick Saga در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر Toyota bZ5، کراس اوور برقی در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر