شناسایی عابران پیاده توسط خودروهای خودران
پدال نیوز: محققان دانشگاه کالیفرنیا در ساندیگو یک سیستم شناسایی عابر پیاده طراحی کردهاند که به ادعای آنها بطور فوری و با دقت بسیار بالاتری از سیستمهای موجود عمل میکند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز به نقل از ایسنا، محققان بر این باورند که این الگوریتم و فناوری میتواند در خودروهای خودران، رباتیک و در سیستمهای جستوجوی تصویر و فیلم مورد استفاده قرار بگیرد.
این محققان مدلهای قدیمی نسخه رایانهای را با یادگیری عمیق ترکیب کردهاند تا دقت و سرعت الگوریتم را ارتقا بخشند.
هدف آنها ایجاد یک نسخه زمان واقعی بود که به سیستم اجازه شناسایی و دستهبندی اجسام و بویژه انسانها را در شرایط رانندگی عادی شهری میدهد. این امر به خودروهای خودران، رباتهای تحویلدهنده بار یا پهپادهای با ارتفاع پرواز پایین اجازه خواهد داد تا عابران پیاده و ازدحامها را شناسایی کرده و با آنها برخورد نکنند.
بیشتر سیستمهای شناسایی عابر پیاده، یک تصویر را به بخشهای کوچکتر تقسیم کرده که با یک برنامه گروهبندی برای تعیین حضور یک شکل انسانی پردازش میشوند. این کار میتواند برای مهندسان چالشبرانگیز باشد زیرا انسانها دارای اندازهها و شکلهای گوناگون هستند و فاصله باعث تغییر دورنما و اندازه اشیا میشود. در زمان استفاده فوری، این کار شامل پردازش میلیونها بخش در پنج الی 30 فریم در ثانیه است.
روش تشخیص آبشاری مورد استفاده در سیستم جدید همین عملکرد پایه را اعمال میکند اما این کار را بطور مرحلهای و نه یکجا انجام میدهد. این کار به الگوریتم اجازه میدهد تا به سرعت فریمهایی را که شباهتی به حضور یک شکل انسانی ندارند، کنار گذاشته و بر روی تصاویر محتملتر تمرکز کند.
مرحله اول بر روی آسمان و فضاهای خالی تمرکز دارد. مرحله دوم به طبقهبندی و کنار گذاشتن فریمهایی میپردازد که به شکل و رنگ انسان بوده اما عابر نیستند (مانند درختان، بوته و سایر خودروها). مرحله نهایی نیز با دقت و جزئیات بیشتر به طبقهبندی ادامه میدهد تا زمانی که تنها عابران پیاده باقی بمانند. اگرچه این محاسبات و پردازشهای نهایی بسیار سنگین هستند، اما تنها تعداد کمی از آنها مورد نیاز بوده و از این رو این فرآیند بسرعت انجام میشود.
بطور سنتی، سیستمهای شناسایی آبشاری از دستهبندی کنندههای سادهتر موسوم به " یادگیرندههای ضعیف" استفاده میکنند. در سیستم جدید، سیستمهای شناسایی مرحله بعد همزمان با اجرا به یادگیری میپردازند و در نتیجه، دستهبندی کنندهها پیچیدهتر و سریعتر میشوند. دستهبندی کنندهها با گذشته زمان در هر مرحله بیشتر تقویت میشوند و در هر محله تغییر میکنند. این مهمترین تفاوت میان االگوریتم جدید و سیستمهای رایج شناسایی عابر پیاده است.
الگوریتم این کار را با یادگیری اینکه کدام ترکیب از یادگیرندههای ضعیف توانسته بودند عابران را در یک فریم تشخیص دهند، انجام داده و با ارتقای فریمها، بر روی آنها بیشتر تاکید میکند و فرآیند شناسایی را سرعت میبخشد.
این محققان مدلهای قدیمی نسخه رایانهای را با یادگیری عمیق ترکیب کردهاند تا دقت و سرعت الگوریتم را ارتقا بخشند.
هدف آنها ایجاد یک نسخه زمان واقعی بود که به سیستم اجازه شناسایی و دستهبندی اجسام و بویژه انسانها را در شرایط رانندگی عادی شهری میدهد. این امر به خودروهای خودران، رباتهای تحویلدهنده بار یا پهپادهای با ارتفاع پرواز پایین اجازه خواهد داد تا عابران پیاده و ازدحامها را شناسایی کرده و با آنها برخورد نکنند.
بیشتر سیستمهای شناسایی عابر پیاده، یک تصویر را به بخشهای کوچکتر تقسیم کرده که با یک برنامه گروهبندی برای تعیین حضور یک شکل انسانی پردازش میشوند. این کار میتواند برای مهندسان چالشبرانگیز باشد زیرا انسانها دارای اندازهها و شکلهای گوناگون هستند و فاصله باعث تغییر دورنما و اندازه اشیا میشود. در زمان استفاده فوری، این کار شامل پردازش میلیونها بخش در پنج الی 30 فریم در ثانیه است.
روش تشخیص آبشاری مورد استفاده در سیستم جدید همین عملکرد پایه را اعمال میکند اما این کار را بطور مرحلهای و نه یکجا انجام میدهد. این کار به الگوریتم اجازه میدهد تا به سرعت فریمهایی را که شباهتی به حضور یک شکل انسانی ندارند، کنار گذاشته و بر روی تصاویر محتملتر تمرکز کند.
مرحله اول بر روی آسمان و فضاهای خالی تمرکز دارد. مرحله دوم به طبقهبندی و کنار گذاشتن فریمهایی میپردازد که به شکل و رنگ انسان بوده اما عابر نیستند (مانند درختان، بوته و سایر خودروها). مرحله نهایی نیز با دقت و جزئیات بیشتر به طبقهبندی ادامه میدهد تا زمانی که تنها عابران پیاده باقی بمانند. اگرچه این محاسبات و پردازشهای نهایی بسیار سنگین هستند، اما تنها تعداد کمی از آنها مورد نیاز بوده و از این رو این فرآیند بسرعت انجام میشود.
بطور سنتی، سیستمهای شناسایی آبشاری از دستهبندی کنندههای سادهتر موسوم به " یادگیرندههای ضعیف" استفاده میکنند. در سیستم جدید، سیستمهای شناسایی مرحله بعد همزمان با اجرا به یادگیری میپردازند و در نتیجه، دستهبندی کنندهها پیچیدهتر و سریعتر میشوند. دستهبندی کنندهها با گذشته زمان در هر مرحله بیشتر تقویت میشوند و در هر محله تغییر میکنند. این مهمترین تفاوت میان االگوریتم جدید و سیستمهای رایج شناسایی عابر پیاده است.
الگوریتم این کار را با یادگیری اینکه کدام ترکیب از یادگیرندههای ضعیف توانسته بودند عابران را در یک فریم تشخیص دهند، انجام داده و با ارتقای فریمها، بر روی آنها بیشتر تاکید میکند و فرآیند شناسایی را سرعت میبخشد.
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
جنگ قیمتی برای بی وای دی چالش آفرین شد شرایط فروش ویژه هیوندای کونا 2025 اعلام شد +جدول وزارت صمت جلوی گردن کلفتی مدیران ایران خودرو را بگیرد "لاماکو فلو" برادر کوچکتر گلاماری ایما" رونمایی شد +تصاویر قیمت جدید خودرو «اطلس» در بازار و کارخانه اعلام شد +جدول رونمایی جنرال موتورز از نسل جدید باتری خودرو ورود آلپین به بازار شاسی بلندهای برقی عقبنشینی تسلا از تولید خودرو در هند تصمیم «خصوصی» برای بازگشت خودرو به تالار نقرهای صنعت قطعه در دوراهی تغییر و بقا تعیین تکلیف بیش از ۷۵ درصد از مشتریان رامک خودرو احتمال رونمایی از محصولات جدید ب ام و و مینی و اوپل در شیراز بخشنامه فروش فوری و پیش فروش بک X3 PRO اعلام شد +جدول این مدل خودرو کی ام سی ۵۰ میلیون تومان ارزان شد +جدول قیمت قیمت جدید خودروی BAC X۳ Pro اعلام شد ویژگی ها و مشخصات سوزوکی فرانکس کراس اوور هیبریدی راسا موتور واکنش وزارت صمت به توقف عرضه خودرو توسط ایران خودرو خرداد؛ پایان قیمت گذاری دستوری ؟ رشد شکننده تولید خودرو استلانتیس به دنبال احیای فروش در آمریکا خودروساز آلمانی از تولید ابرخودروی خود صرفنظر کرد هدفگذاری ترامپ برای خودروسازی آمریکا خطر کمبود عنصر چینی برای خودروسازی جهان کاهش تولید قطعه سازان خودرو به دلیل موانع گمرکی و ارزی خبری از فروش خودروهای خارجی نیست چین خواستار توقف جنگهای قیمتی خودرو شد عمر آخرین خودرو دنده ای ارزان به سر رسید آیین نامه اجرایی واردات کشنده به صورت بدون انتقال ارز ابلاغ شد +نامه وزارت صمت پیگیر حذف قیمت گذاری دستوری در صنعت خودرو است SUV الکتریکی مزدا EZ-60 وارد نمایشگاه های چینی شد +تصاویر فروش قطعی فولکس واگن T-ROC ماموت خودرو آغاز شد +جدول نقش خدمات پس از فروش در تجربه مشتری خودروهای اکستریم ایکس ۷۷، بزرگترین شاسی بلند خانوادگی به زودی وارد بازار میشود تیگو 8 پرو مکس IE خانه دوم هر خانواده! شرایط فروش فولکس واگن ID.4 Pure Plus اعلام شد +جدول شرایط فروش نیو جتا VS۵ و VS۷ ماموت خودرو اعلام شد +جدول سایپا هیچگونه افزایش قیمتی نداشته است ISQI به عنوان شرکت صادرکننده منتخب در حوزه خدمات امحای اسناد واردات خودرو در گمرک صحت ندارد خط تولید سمند سورن بزودی متوقف خواهد شد ورق برای استلانتیس بر میگردد؟ استانداردسازی روی کاغذ؟ نامه ایران خودرو به وزارت صمت: خودرو نمیفروشیم! مسأله قیمت خودرو تا پایان خرداد حل میشود تنش بین بی وای دی و گریت وال بالا گرفت خودرو چقدر ارز گرفت؟ عرضه خودرو در بورس و خصوصی سازی ارتقای کیفیت را به دنبال دارد سدان لوکس Yangwang U7 آماده تحویل به مشتریان حمله دوباره ترامپ به خودروسازان لیست بانکهای واجد شرایط افتتاح حساب وکالتی بهمن موتور
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها