کد خبر:
۱۱۹۹۰۶ ۱۷:۰۹
۱۳۹۸/۱۲/۰۶
کاهش ترافیک و تصادف با کمک ربات های خزنده
پدال نیوز: پژوهشگران آمریکایی، الگوریتم جدیدی را روی گروهی از رباتهای خزنده به کار گرفتند تا کاهش ترافیک و تصادف را روی آنها بررسی کنند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز، از آنجا که به کارگیری وسایل نقلیه خودران روز به روز بیشتر به واقعیت نزدیک میشود، نیاز به روشی برای هدایت ایمن آنها و پیشگیری از ترافیک و تصادف، ضروری به نظر میرسد.
پژوهشگران "دانشگاه نورثوسترن" (NU) برای حل کردن این مشکل، الگوریتمی ابداع کردهاند که تصادف نکردن خودروهای خودران را تضمین میکند.
آنها این الگوریتم را روی نمونه شبیهسازی شده ۱۰۲۴ ربات و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه به کار گرفتند.
رباتها در این آزمایش توانستند به صورت ایمن و کارآمد در کمتر از یک دقیقه با یکدیگر هماهنگ شوند و به صورت از پیشتعیینشده حرکت کنند.
"مایکل روبنشتاین" (Michael Rubenstein)، سرپرست این پروژه گفت: طبیعی است که هیچکس تمایلی ندارد خودروی خودرانش در جاده تصادف کند یا گرفتار ترافیک شود. ما با درک نحوه کنترل رباتها میتوانیم چگونگی کنترل خودروهای خودران را هم درک کنیم تا تعامل آنها با یکدیگر به صورت ایمن انجام شود.
یکی از مزایای به کار بردن رباتهای کوچک به جای رباتهای بزرگ این است که به کنترل متمرکز نیازی ندارند؛ در نتیجه سیستم همکاری آنها به سرعت با شکست مواجه نمیشود.
"روبنشتاین" افزود: اگر سیستم، کنترل متمرکز داشته باشد و یکی از رباتها از کار بایستد، کل سیستم مختل میشود. در این سیستم، هیچ نیروی متمرکزی وجود ندارد تا کار رباتها را به آنها گوشزد کند. هر ربات، تصمیمات خود را میگیرد و اگر متوقف شود، بقیه رباتها به کار خود ادامه میدهند.
این الگوریتم برای پیشگیری از تصادف، زمین زیر رباتها را به صورت یک شبکه مورد بررسی قرار میدهد. با کمک این فناوری که به GPS شباهت دارد، هر ربات از محل قرار گرفتن خود در شبکه آگاه خواهد شد.
هر ربات پیش از تصمیمگیری برای حرکت، حسگرهایی را به کار میبرد تا با رباتهای نزدیک خود ارتباط برقرار کند و فضاهای خالی یا اشغال شده را در شبکه تشخیص دهد.
"روبنشتاین" ادامه داد: رباتها از حرکت کردن به سوی هر نقطه خودداری میکنند، مگر این که آن نقطه خالی شود و بدانند که ربات دیگری به آنجا نمیرود.
پژوهشگران باور دارند که این الگوریتم میتواند در خودروهای خودران به کار برود و از بروز تصادف و ترافیک پیشگیری کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
پژوهشگران "دانشگاه نورثوسترن" (NU) برای حل کردن این مشکل، الگوریتمی ابداع کردهاند که تصادف نکردن خودروهای خودران را تضمین میکند.
آنها این الگوریتم را روی نمونه شبیهسازی شده ۱۰۲۴ ربات و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه به کار گرفتند.
رباتها در این آزمایش توانستند به صورت ایمن و کارآمد در کمتر از یک دقیقه با یکدیگر هماهنگ شوند و به صورت از پیشتعیینشده حرکت کنند.
"مایکل روبنشتاین" (Michael Rubenstein)، سرپرست این پروژه گفت: طبیعی است که هیچکس تمایلی ندارد خودروی خودرانش در جاده تصادف کند یا گرفتار ترافیک شود. ما با درک نحوه کنترل رباتها میتوانیم چگونگی کنترل خودروهای خودران را هم درک کنیم تا تعامل آنها با یکدیگر به صورت ایمن انجام شود.
یکی از مزایای به کار بردن رباتهای کوچک به جای رباتهای بزرگ این است که به کنترل متمرکز نیازی ندارند؛ در نتیجه سیستم همکاری آنها به سرعت با شکست مواجه نمیشود.
"روبنشتاین" افزود: اگر سیستم، کنترل متمرکز داشته باشد و یکی از رباتها از کار بایستد، کل سیستم مختل میشود. در این سیستم، هیچ نیروی متمرکزی وجود ندارد تا کار رباتها را به آنها گوشزد کند. هر ربات، تصمیمات خود را میگیرد و اگر متوقف شود، بقیه رباتها به کار خود ادامه میدهند.
این الگوریتم برای پیشگیری از تصادف، زمین زیر رباتها را به صورت یک شبکه مورد بررسی قرار میدهد. با کمک این فناوری که به GPS شباهت دارد، هر ربات از محل قرار گرفتن خود در شبکه آگاه خواهد شد.
هر ربات پیش از تصمیمگیری برای حرکت، حسگرهایی را به کار میبرد تا با رباتهای نزدیک خود ارتباط برقرار کند و فضاهای خالی یا اشغال شده را در شبکه تشخیص دهد.
"روبنشتاین" ادامه داد: رباتها از حرکت کردن به سوی هر نقطه خودداری میکنند، مگر این که آن نقطه خالی شود و بدانند که ربات دیگری به آنجا نمیرود.
پژوهشگران باور دارند که این الگوریتم میتواند در خودروهای خودران به کار برود و از بروز تصادف و ترافیک پیشگیری کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
خودروها در انبار میمانند همه مخالفان واردات خودرو خودروسازان جهان در تنگنای بحران چندوجهی شرایط ورود تجاریهای مستعمل اعلام شد چرا آلمان در رقابت با تسلا و چین عقب افتاد؟ سرمایهگذاری ۸میلیاردی سوزوکی در هند شرایط فروش اقساطی جدیدترین کراس اوور کرمان موتور نبض خودرو از قبض انبار رونمایی از آمار ۵ ماهه واردات خودرو فراخوان ۱.۴میلیون دستگاه هوندا در آمریکا جیپ با نسل جدید چروکی میآید واردات خودرو ۱۴۰۴ رسما کلید خورد 212 BAW در نمایشگاه خودرو مشهد ۱۴۰۴ رونمایی شد +تصاویر پافشاری در سامانه کهاب برای اجرای قانون هوای پاک سپر حمایتی خودروهای مونتاژی چرا ثبت سفارش خودرو برای ایرانیان مقیم خارج متوقف است؟ BYD مشتریان را از خیابان به پیست میآورد مذاکره بنز و بیامو برای تولید موتور عرضه شاسی بلند تسلا در چین خودرو؛ رکورددار ارزبری در صنعت بازار سرد خودرو در مردادماه جریمه تردد خودروی غیرمجاز؛ روزی ۱.۷میلیون تومان افزایش قیمت ۱۵ هزار دلاری سایبرتراک تسلا رونمایی از آخرین مدل کوروت شرایط فروش BAC X۳ Pro تمدید شد کامیونت F38 دوگانه سوز بهمن دیزل قیمت گذاری شد نگاهی به طراحی جسورانه جدیدترین خودرو بازار ایران اصلاح دستورالعمل تنظیم بازار خودرو بررسی خواهد شد شرایط پیش فروش کی ام سی j7 , X5,T9 و ایگل اعلام شد متقاضیان چشم انتظار تحویل خودروهای که هنوز به مرحله تولید نرسیدهاند حساب وکالتی از روند ثبت نام خودروهای داخلی حذف میشود؟ تسهیل واردات در دستورکار دولت چرخش سیاست سوختی خودرو جیپ جدید به بازار آمد نظر ایلان ماسک درباره آینده خودروهای خودران جزئیات جدید از واگذاری سایپا آخرین شرایط فروش پیکاپ کرهای موسو گرند- خان +جدول بینگبنگ قیمت با محصولات مدیران خودرو! پذیرش کرمان موتور در فرابورس با نماد KMC آزمون سیاستگذاری خودروهای برقی در ترکیه دو محدودیت خرید خودرو برداشته شد کاهش تعرفه واردات خودرو رشد سرمایه گذاری خارجی خودروسازان چینی توضیحات سخنگوی قوه قضائیه در رابطه با قیمت گذاری دستوری خودرو کراس اوور وارداتی ماموت خودرو را بشناسید خودروهای وارداتی راهداری در مرحله ترخیص از گمرک هستند یک ستارهی طلایی برای راساگستر ایستادگی دولت بر کاهش تعرفه واردات خودرو آنتی شوک قیمت خودرو دلایل خروج شورای رقابت از قیمت گذاری
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها
پافشاری در سامانه کهاب برای اجرای قانون هوای پاک 212 BAW در نمایشگاه خودرو مشهد ۱۴۰۴ رونمایی شد +تصاویر واردات خودرو ۱۴۰۴ رسما کلید خورد جیپ با نسل جدید چروکی میآید فراخوان ۱.۴میلیون دستگاه هوندا در آمریکا رونمایی از آمار ۵ ماهه واردات خودرو نبض خودرو از قبض انبار سرمایهگذاری ۸میلیاردی سوزوکی در هند شرایط ورود تجاریهای مستعمل اعلام شد چرا آلمان در رقابت با تسلا و چین عقب افتاد؟ خودروسازان جهان در تنگنای بحران چندوجهی همه مخالفان واردات خودرو خودروها در انبار میمانند شرایط فروش اقساطی جدیدترین کراس اوور کرمان موتور