کد خبر:
۱۱۹۹۰۶ ۱۷:۰۹
۱۳۹۸/۱۲/۰۶
کاهش ترافیک و تصادف با کمک ربات های خزنده
پدال نیوز: پژوهشگران آمریکایی، الگوریتم جدیدی را روی گروهی از رباتهای خزنده به کار گرفتند تا کاهش ترافیک و تصادف را روی آنها بررسی کنند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز، از آنجا که به کارگیری وسایل نقلیه خودران روز به روز بیشتر به واقعیت نزدیک میشود، نیاز به روشی برای هدایت ایمن آنها و پیشگیری از ترافیک و تصادف، ضروری به نظر میرسد.
پژوهشگران "دانشگاه نورثوسترن" (NU) برای حل کردن این مشکل، الگوریتمی ابداع کردهاند که تصادف نکردن خودروهای خودران را تضمین میکند.
آنها این الگوریتم را روی نمونه شبیهسازی شده ۱۰۲۴ ربات و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه به کار گرفتند.
رباتها در این آزمایش توانستند به صورت ایمن و کارآمد در کمتر از یک دقیقه با یکدیگر هماهنگ شوند و به صورت از پیشتعیینشده حرکت کنند.
"مایکل روبنشتاین" (Michael Rubenstein)، سرپرست این پروژه گفت: طبیعی است که هیچکس تمایلی ندارد خودروی خودرانش در جاده تصادف کند یا گرفتار ترافیک شود. ما با درک نحوه کنترل رباتها میتوانیم چگونگی کنترل خودروهای خودران را هم درک کنیم تا تعامل آنها با یکدیگر به صورت ایمن انجام شود.
یکی از مزایای به کار بردن رباتهای کوچک به جای رباتهای بزرگ این است که به کنترل متمرکز نیازی ندارند؛ در نتیجه سیستم همکاری آنها به سرعت با شکست مواجه نمیشود.
"روبنشتاین" افزود: اگر سیستم، کنترل متمرکز داشته باشد و یکی از رباتها از کار بایستد، کل سیستم مختل میشود. در این سیستم، هیچ نیروی متمرکزی وجود ندارد تا کار رباتها را به آنها گوشزد کند. هر ربات، تصمیمات خود را میگیرد و اگر متوقف شود، بقیه رباتها به کار خود ادامه میدهند.
این الگوریتم برای پیشگیری از تصادف، زمین زیر رباتها را به صورت یک شبکه مورد بررسی قرار میدهد. با کمک این فناوری که به GPS شباهت دارد، هر ربات از محل قرار گرفتن خود در شبکه آگاه خواهد شد.
هر ربات پیش از تصمیمگیری برای حرکت، حسگرهایی را به کار میبرد تا با رباتهای نزدیک خود ارتباط برقرار کند و فضاهای خالی یا اشغال شده را در شبکه تشخیص دهد.
"روبنشتاین" ادامه داد: رباتها از حرکت کردن به سوی هر نقطه خودداری میکنند، مگر این که آن نقطه خالی شود و بدانند که ربات دیگری به آنجا نمیرود.
پژوهشگران باور دارند که این الگوریتم میتواند در خودروهای خودران به کار برود و از بروز تصادف و ترافیک پیشگیری کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
پژوهشگران "دانشگاه نورثوسترن" (NU) برای حل کردن این مشکل، الگوریتمی ابداع کردهاند که تصادف نکردن خودروهای خودران را تضمین میکند.
آنها این الگوریتم را روی نمونه شبیهسازی شده ۱۰۲۴ ربات و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه به کار گرفتند.
رباتها در این آزمایش توانستند به صورت ایمن و کارآمد در کمتر از یک دقیقه با یکدیگر هماهنگ شوند و به صورت از پیشتعیینشده حرکت کنند.
"مایکل روبنشتاین" (Michael Rubenstein)، سرپرست این پروژه گفت: طبیعی است که هیچکس تمایلی ندارد خودروی خودرانش در جاده تصادف کند یا گرفتار ترافیک شود. ما با درک نحوه کنترل رباتها میتوانیم چگونگی کنترل خودروهای خودران را هم درک کنیم تا تعامل آنها با یکدیگر به صورت ایمن انجام شود.
یکی از مزایای به کار بردن رباتهای کوچک به جای رباتهای بزرگ این است که به کنترل متمرکز نیازی ندارند؛ در نتیجه سیستم همکاری آنها به سرعت با شکست مواجه نمیشود.
"روبنشتاین" افزود: اگر سیستم، کنترل متمرکز داشته باشد و یکی از رباتها از کار بایستد، کل سیستم مختل میشود. در این سیستم، هیچ نیروی متمرکزی وجود ندارد تا کار رباتها را به آنها گوشزد کند. هر ربات، تصمیمات خود را میگیرد و اگر متوقف شود، بقیه رباتها به کار خود ادامه میدهند.
این الگوریتم برای پیشگیری از تصادف، زمین زیر رباتها را به صورت یک شبکه مورد بررسی قرار میدهد. با کمک این فناوری که به GPS شباهت دارد، هر ربات از محل قرار گرفتن خود در شبکه آگاه خواهد شد.
هر ربات پیش از تصمیمگیری برای حرکت، حسگرهایی را به کار میبرد تا با رباتهای نزدیک خود ارتباط برقرار کند و فضاهای خالی یا اشغال شده را در شبکه تشخیص دهد.
"روبنشتاین" ادامه داد: رباتها از حرکت کردن به سوی هر نقطه خودداری میکنند، مگر این که آن نقطه خالی شود و بدانند که ربات دیگری به آنجا نمیرود.
پژوهشگران باور دارند که این الگوریتم میتواند در خودروهای خودران به کار برود و از بروز تصادف و ترافیک پیشگیری کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
تعطیلات تابستانه خودروسازی چرا ایکس ۷۷ پرچمدار ایمنی در بازار است؟ همه ابهامات فروش وارداتیها کاهش شتاب تورم خرید خودرو تسلا در مخمصه رقابت با چینی ها پاداش میلیاردی تسلا به ایلان ماسک! واکنش بازار خودرو به توقف موقت آیین نامه واردات ثبت آماری از واردات خودرو در منطقه آزاد اروند حذف شد کارخانه خودروساز ویتنامی در هند استارت خورد کدام دستگاه مقصر ترخیص هزاران دستگاه خودرو با عوارض غیرقانونی است؟ شوک مالیاتی به بازار خودروهای برقی ترکیه تعرفه واردات خودرو نباید کمتر از تعرفه قطعات باشد نامه هشدار انجمن واردکنندگان خودرو به رئیس جمهور و رئیس دیوان عدالت اداری +سند خدمات ویژه امداد کرمان موتور در مسیرهای اربعین حسینی ۱۴۰۴ عرضه خودروهای وارداتی از طریق سامانه متوقف نمیشود بی وای دی ترمز زد 2025 Tiggo 8 PLUS Classic Edition توسط چری معرفی شد +تصاویر روند رو به رشد و موفقیت آمیز CHERY در سال ۲۰۲۵ +آمار فروش دستاورد بزرگ چری در رکورد صادرات خودرو +جدول واکنش دیوان عدالت اداری در خصوص ابطال مصوبه خودرویی دولت واکنش رییس انجمن واردکنندگان خودرو به رای دیوان عدالت اداری چرا فولکس واگن ID.4 خودرویی موفق در بازار ایران به حساب می آید؟ احتمال افزایش ۵۰ درصدی قیمت خودروهای وارداتی واردات خودرو باکیفیت، صنعت داخلی را به رقابت وادار میکند واکاوی تابآوری صنعت خودرو ایران در برابر تحریم برنامه کرمان موتور برای واردات خودرو در سال ١۴٠۴ چرا ایکس ۵ خودرو پرشتابی است؟ خدمات بی نقص؛ تجربه خدمات پس از فروش VIP با فونیکس بازار وارداتیها در شوک تازه ایمنی خودرو: اولین تست تصادف اشعه ایکس عمومی تعمیر خودرو با لوازم دست دوم ترخیص ۱۴ هزار خودروی وارداتی موج جدید واردات خودروهای کره ای و ژاپنی نزدیک ایران! واردات خودرو در بن بست بلاتکلیفی برگزاری دهمین آزمون مهارتی خدمات پس از فروش کرمان موتور تمدید مهلت ثبتنام خودروهای وارداتی چالش ۳ ضلعی واردات خودرو با تصمیمات خلاف قانون مخالفت مجلس با کاهش تعرفه واردات خودرو! اجرای آیین نامه جدید واردات خودرو متوقف شد + سند تسلا محکوم شد ورود دوباره مجلس به واگذاری ایران خودرو شیائومی در تحویل ماهانه خودرو رکورد زد سقوط سوددهی خودروسازان آلمانی بخشنامه جدید برای تسریع در فرآیند واردات خودرو +نامه بهشت خودروهای برقی جهان آغاز دوباره XTRIM برای فراتر رفتن (Born For More) در مسیر اکتشاف سرمایه گذاری ۲۰ میلیون دلاری هوندا در ترکیه اصلاحیه جدید ثبت نام خودروهای وارداتی + جدول پیچیدگی قیمت در اطلاعیه عرضه وارداتی ها سقوط تولید چهار ماهه خودرو
شرایط فروش