کد خبر:
۱۱۹۹۰۶ ۱۷:۰۹
۱۳۹۸/۱۲/۰۶
کاهش ترافیک و تصادف با کمک ربات های خزنده
پدال نیوز: پژوهشگران آمریکایی، الگوریتم جدیدی را روی گروهی از رباتهای خزنده به کار گرفتند تا کاهش ترافیک و تصادف را روی آنها بررسی کنند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز، از آنجا که به کارگیری وسایل نقلیه خودران روز به روز بیشتر به واقعیت نزدیک میشود، نیاز به روشی برای هدایت ایمن آنها و پیشگیری از ترافیک و تصادف، ضروری به نظر میرسد.
پژوهشگران "دانشگاه نورثوسترن" (NU) برای حل کردن این مشکل، الگوریتمی ابداع کردهاند که تصادف نکردن خودروهای خودران را تضمین میکند.
آنها این الگوریتم را روی نمونه شبیهسازی شده ۱۰۲۴ ربات و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه به کار گرفتند.
رباتها در این آزمایش توانستند به صورت ایمن و کارآمد در کمتر از یک دقیقه با یکدیگر هماهنگ شوند و به صورت از پیشتعیینشده حرکت کنند.
"مایکل روبنشتاین" (Michael Rubenstein)، سرپرست این پروژه گفت: طبیعی است که هیچکس تمایلی ندارد خودروی خودرانش در جاده تصادف کند یا گرفتار ترافیک شود. ما با درک نحوه کنترل رباتها میتوانیم چگونگی کنترل خودروهای خودران را هم درک کنیم تا تعامل آنها با یکدیگر به صورت ایمن انجام شود.
یکی از مزایای به کار بردن رباتهای کوچک به جای رباتهای بزرگ این است که به کنترل متمرکز نیازی ندارند؛ در نتیجه سیستم همکاری آنها به سرعت با شکست مواجه نمیشود.
"روبنشتاین" افزود: اگر سیستم، کنترل متمرکز داشته باشد و یکی از رباتها از کار بایستد، کل سیستم مختل میشود. در این سیستم، هیچ نیروی متمرکزی وجود ندارد تا کار رباتها را به آنها گوشزد کند. هر ربات، تصمیمات خود را میگیرد و اگر متوقف شود، بقیه رباتها به کار خود ادامه میدهند.
این الگوریتم برای پیشگیری از تصادف، زمین زیر رباتها را به صورت یک شبکه مورد بررسی قرار میدهد. با کمک این فناوری که به GPS شباهت دارد، هر ربات از محل قرار گرفتن خود در شبکه آگاه خواهد شد.
هر ربات پیش از تصمیمگیری برای حرکت، حسگرهایی را به کار میبرد تا با رباتهای نزدیک خود ارتباط برقرار کند و فضاهای خالی یا اشغال شده را در شبکه تشخیص دهد.
"روبنشتاین" ادامه داد: رباتها از حرکت کردن به سوی هر نقطه خودداری میکنند، مگر این که آن نقطه خالی شود و بدانند که ربات دیگری به آنجا نمیرود.
پژوهشگران باور دارند که این الگوریتم میتواند در خودروهای خودران به کار برود و از بروز تصادف و ترافیک پیشگیری کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
پژوهشگران "دانشگاه نورثوسترن" (NU) برای حل کردن این مشکل، الگوریتمی ابداع کردهاند که تصادف نکردن خودروهای خودران را تضمین میکند.
آنها این الگوریتم را روی نمونه شبیهسازی شده ۱۰۲۴ ربات و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه به کار گرفتند.
رباتها در این آزمایش توانستند به صورت ایمن و کارآمد در کمتر از یک دقیقه با یکدیگر هماهنگ شوند و به صورت از پیشتعیینشده حرکت کنند.
"مایکل روبنشتاین" (Michael Rubenstein)، سرپرست این پروژه گفت: طبیعی است که هیچکس تمایلی ندارد خودروی خودرانش در جاده تصادف کند یا گرفتار ترافیک شود. ما با درک نحوه کنترل رباتها میتوانیم چگونگی کنترل خودروهای خودران را هم درک کنیم تا تعامل آنها با یکدیگر به صورت ایمن انجام شود.
یکی از مزایای به کار بردن رباتهای کوچک به جای رباتهای بزرگ این است که به کنترل متمرکز نیازی ندارند؛ در نتیجه سیستم همکاری آنها به سرعت با شکست مواجه نمیشود.
"روبنشتاین" افزود: اگر سیستم، کنترل متمرکز داشته باشد و یکی از رباتها از کار بایستد، کل سیستم مختل میشود. در این سیستم، هیچ نیروی متمرکزی وجود ندارد تا کار رباتها را به آنها گوشزد کند. هر ربات، تصمیمات خود را میگیرد و اگر متوقف شود، بقیه رباتها به کار خود ادامه میدهند.
این الگوریتم برای پیشگیری از تصادف، زمین زیر رباتها را به صورت یک شبکه مورد بررسی قرار میدهد. با کمک این فناوری که به GPS شباهت دارد، هر ربات از محل قرار گرفتن خود در شبکه آگاه خواهد شد.
هر ربات پیش از تصمیمگیری برای حرکت، حسگرهایی را به کار میبرد تا با رباتهای نزدیک خود ارتباط برقرار کند و فضاهای خالی یا اشغال شده را در شبکه تشخیص دهد.
"روبنشتاین" ادامه داد: رباتها از حرکت کردن به سوی هر نقطه خودداری میکنند، مگر این که آن نقطه خالی شود و بدانند که ربات دیگری به آنجا نمیرود.
پژوهشگران باور دارند که این الگوریتم میتواند در خودروهای خودران به کار برود و از بروز تصادف و ترافیک پیشگیری کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
کاهش تولید قطعه سازان خودرو به دلیل موانع گمرکی و ارزی خبری از فروش خودروهای خارجی نیست چین خواستار توقف جنگهای قیمتی خودرو شد عمر آخرین خودرو دنده ای ارزان به سر رسید آیین نامه اجرایی واردات کشنده به صورت بدون انتقال ارز ابلاغ شد +نامه وزارت صمت پیگیر حذف قیمت گذاری دستوری در صنعت خودرو است SUV الکتریکی مزدا EZ-60 وارد نمایشگاه های چینی شد +تصاویر فروش قطعی فولکس واگن T-ROC ماموت خودرو آغاز شد +جدول نقش خدمات پس از فروش در تجربه مشتری خودروهای اکستریم ایکس ۷۷، بزرگترین شاسی بلند خانوادگی به زودی وارد بازار میشود تیگو 8 پرو مکس IE خانه دوم هر خانواده! شرایط فروش فولکس واگن ID.4 Pure Plus اعلام شد +جدول شرایط فروش نیو جتا VS۵ و VS۷ ماموت خودرو اعلام شد +جدول سایپا هیچگونه افزایش قیمتی نداشته است ISQI به عنوان شرکت صادرکننده منتخب در حوزه خدمات امحای اسناد واردات خودرو در گمرک صحت ندارد خط تولید سمند سورن بزودی متوقف خواهد شد ورق برای استلانتیس بر میگردد؟ استانداردسازی روی کاغذ؟ نامه ایران خودرو به وزارت صمت: خودرو نمیفروشیم! مسأله قیمت خودرو تا پایان خرداد حل میشود تنش بین بی وای دی و گریت وال بالا گرفت خودرو چقدر ارز گرفت؟ عرضه خودرو در بورس و خصوصی سازی ارتقای کیفیت را به دنبال دارد سدان لوکس Yangwang U7 آماده تحویل به مشتریان حمله دوباره ترامپ به خودروسازان لیست بانکهای واجد شرایط افتتاح حساب وکالتی بهمن موتور مذاکره فولکس واگن با واشنگتن تویوتا بر مدار رشد رسوب قطعات خودرو در گمرک تاریخ عرضه روبوتاکسی تسلا اعلام شد بازار بیپشتوانه وارداتیها؟ جزئیات فروش نقدی 4 محصول بهمن موتور اعلام شد +جدول شرایط فروش فیدلیتی الیت و ریسپکت 2 اعلام شد +جدول بی وای دی ورشکست شد سه محصول جدید بهمن دیزل معرفی شد قیمت و زمان عرضه سه محصول جدید بهمن دیزل اعلام شد درآمد دولت از واردات خودرو چقدر است؟ آخرین قیمت محصولات تویوتا در بازار اعلام شد +جدول ثبات غیرمنتظره در بازار خودروهای مونتاژی سیاست علیه برقیها رونمایی از سدان ایکس پنگ نسل جدید RAV4 در راه است الزامات سخت گیرانه جدید خدمات پس از فروش برای واردکنندگان خودرو پشت صحنه تصمیم و تکذیب ناگهانی واگذاری سهام دو خودروساز ایران فروش خودروهای وارداتی فعلاً متوقف است! chery Kaitian R08 با برند Rely معرفی شد +تصاویر شوک عجیب به بازار خودروهای خارجی +جدول قیمت وزارت صمت در تدارک عرضه جدید خودروهای خارجی است؟ جدول/ قیمت جدید مدلهای بنزینی دوگانه سوز و اتوماتیک ساینا
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها
سدان لوکس Yangwang U7 آماده تحویل به مشتریان خودرو چقدر ارز گرفت؟ تنش بین بی وای دی و گریت وال بالا گرفت مسأله قیمت خودرو تا پایان خرداد حل میشود نامه ایران خودرو به وزارت صمت: خودرو نمیفروشیم! استانداردسازی روی کاغذ؟ ورق برای استلانتیس بر میگردد؟ خط تولید سمند سورن بزودی متوقف خواهد شد امحای اسناد واردات خودرو در گمرک صحت ندارد ISQI به عنوان شرکت صادرکننده منتخب در حوزه خدمات سایپا هیچگونه افزایش قیمتی نداشته است تیگو 8 پرو مکس IE خانه دوم هر خانواده! ایکس ۷۷، بزرگترین شاسی بلند خانوادگی به زودی وارد بازار میشود نقش خدمات پس از فروش در تجربه مشتری خودروهای اکستریم عرضه خودرو در بورس و خصوصی سازی ارتقای کیفیت را به دنبال دارد SUV الکتریکی مزدا EZ-60 وارد نمایشگاه های چینی شد +تصاویر وزارت صمت پیگیر حذف قیمت گذاری دستوری در صنعت خودرو است آیین نامه اجرایی واردات کشنده به صورت بدون انتقال ارز ابلاغ شد +نامه عمر آخرین خودرو دنده ای ارزان به سر رسید چین خواستار توقف جنگهای قیمتی خودرو شد خبری از فروش خودروهای خارجی نیست شرایط فروش فولکس واگن ID.4 Pure Plus اعلام شد +جدول شرایط فروش نیو جتا VS۵ و VS۷ ماموت خودرو اعلام شد +جدول کاهش تولید قطعه سازان خودرو به دلیل موانع گمرکی و ارزی فروش قطعی فولکس واگن T-ROC ماموت خودرو آغاز شد +جدول