کد خبر:
۱۱۹۸۱۸ ۱۳:۰۰
۱۳۹۸/۱۲/۰۵
با سیستم جدید دانشگاه "ام.آی.تی"
خودروهای خودران بر برف و مه غلبه میکنند
پدال نیوز: پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی"، سیستمی ابداع کردهاند که به خودروهای خودران امکان میدهد جاده را در شرایط ناملایمی مانند برف و مه، به راحتی مورد بررسی قرار دهند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز، فناوری خودران به رغم داشتن پیشرفت بسیار، هنوز هم تحت تاثیر آب و هوای ناملایم قرار دارد. گروهی از پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی"(MIT)، راه حلی برای این مشکل ارائه دادهاند. آنها روشی ابداع کردهاند که به وسایل نقلیه خودران امکان میدهد تا با استفاده از فناوری "رادار زمیننفوذ"(GPR)، از لایه زیرین جاده نقشهبرداری کند.
بیشتر وسایل نقلیه خودران برای مشخص کردن موقعیت خود در جاده، از حسگرها یا دوربینهای مبتنی بر فناوری لیدار استفاده میکنند اما دوربینها میتوانند تحت تاثیر شرایط نور، نشانههای پوشیده شده از برف و خط کشی معابر کارایی خود را از دست بدهند و دقت فناوری لیدار نیز در آب و هوای ناملایم کاهش مییابد. در مقابل، رادار زمیننفوذ میتواند پالسهای الکترومغناطیسی را به زمین ارسال کند تا ترکیب خاص خاک، سنگها و ریشهها را مورد بررسی قرار دهد. دادههای به دست آمده، به نقشهای تبدیل میشوند که مورد استفاده وسایل نقلیه خودران قرار میگیرد.
سیستم رادار زمیننفوذ این گروه پژوهشی که در دانشگاه ام.آی.تی ابداع شده، مزایایی را به همراه دارد. پوشیده شدن جاده با برف یا مه و نامشخص بودن آن، مشکلی برای این سیستم به شمار نمیرود. شرایط لایه زیرین جاده نسبت به ویژگیهایی مانند خط کشی معابر و نشانههای جاده، کمتر تمایل به تغییر دارند.
"تدی اورت"(Teddy Ort)، دانشجوی دانشگاه ام.آی.تی گفت: اگر ما زمین را با بیل حفر کنیم، فقط یک مشت خاک خواهیم دید اما سیستم رادار زمیننفوذ میتواند عناصر خاصی را در زیر زمین مورد بررسی قرار دهد و آنها را با نقشه تهیه شده، مقایسه کند. بدین ترتیب تعیین دقیق شرایط بدون نیاز به دوربین یا لیزر فراهم میشود.
پژوهشگران تاکنون، این سیستم را فقط با سرعت پایین و در یک جاده بسته آزمایش کردهاند اما باور دارند که شاید بتوان آن را به سادگی در بزرگراهها و با سرعت بالاتر نیز به کار گرفت.
به گفته پژوهشگران، این سیستم در شرایط بارانی و هنگامی که باران به لایه زیرین جاده نفوذ میکند، عملکرد خوبی نخواهد داشت. در چنین شرایطی میتوان سیستم را در ترکیب با فناوریهای دیگری نیز به کار برد تا بتواند خطرات موجود در جاده را تشخیص دهد.
پژوهشگران قصد دارند اصلاحاتی در این سختافزار انجام دهند تا حجم آن کاهش یابد و روشهای نقشهبرداری آن نیز بهبود پیدا کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
بیشتر وسایل نقلیه خودران برای مشخص کردن موقعیت خود در جاده، از حسگرها یا دوربینهای مبتنی بر فناوری لیدار استفاده میکنند اما دوربینها میتوانند تحت تاثیر شرایط نور، نشانههای پوشیده شده از برف و خط کشی معابر کارایی خود را از دست بدهند و دقت فناوری لیدار نیز در آب و هوای ناملایم کاهش مییابد. در مقابل، رادار زمیننفوذ میتواند پالسهای الکترومغناطیسی را به زمین ارسال کند تا ترکیب خاص خاک، سنگها و ریشهها را مورد بررسی قرار دهد. دادههای به دست آمده، به نقشهای تبدیل میشوند که مورد استفاده وسایل نقلیه خودران قرار میگیرد.
سیستم رادار زمیننفوذ این گروه پژوهشی که در دانشگاه ام.آی.تی ابداع شده، مزایایی را به همراه دارد. پوشیده شدن جاده با برف یا مه و نامشخص بودن آن، مشکلی برای این سیستم به شمار نمیرود. شرایط لایه زیرین جاده نسبت به ویژگیهایی مانند خط کشی معابر و نشانههای جاده، کمتر تمایل به تغییر دارند.
"تدی اورت"(Teddy Ort)، دانشجوی دانشگاه ام.آی.تی گفت: اگر ما زمین را با بیل حفر کنیم، فقط یک مشت خاک خواهیم دید اما سیستم رادار زمیننفوذ میتواند عناصر خاصی را در زیر زمین مورد بررسی قرار دهد و آنها را با نقشه تهیه شده، مقایسه کند. بدین ترتیب تعیین دقیق شرایط بدون نیاز به دوربین یا لیزر فراهم میشود.
پژوهشگران تاکنون، این سیستم را فقط با سرعت پایین و در یک جاده بسته آزمایش کردهاند اما باور دارند که شاید بتوان آن را به سادگی در بزرگراهها و با سرعت بالاتر نیز به کار گرفت.
به گفته پژوهشگران، این سیستم در شرایط بارانی و هنگامی که باران به لایه زیرین جاده نفوذ میکند، عملکرد خوبی نخواهد داشت. در چنین شرایطی میتوان سیستم را در ترکیب با فناوریهای دیگری نیز به کار برد تا بتواند خطرات موجود در جاده را تشخیص دهد.
پژوهشگران قصد دارند اصلاحاتی در این سختافزار انجام دهند تا حجم آن کاهش یابد و روشهای نقشهبرداری آن نیز بهبود پیدا کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
خودروها در انبار میمانند همه مخالفان واردات خودرو خودروسازان جهان در تنگنای بحران چندوجهی شرایط ورود تجاریهای مستعمل اعلام شد چرا آلمان در رقابت با تسلا و چین عقب افتاد؟ سرمایهگذاری ۸میلیاردی سوزوکی در هند شرایط فروش اقساطی جدیدترین کراس اوور کرمان موتور نبض خودرو از قبض انبار رونمایی از آمار ۵ ماهه واردات خودرو فراخوان ۱.۴میلیون دستگاه هوندا در آمریکا جیپ با نسل جدید چروکی میآید واردات خودرو ۱۴۰۴ رسما کلید خورد 212 BAW در نمایشگاه خودرو مشهد ۱۴۰۴ رونمایی شد +تصاویر پافشاری در سامانه کهاب برای اجرای قانون هوای پاک سپر حمایتی خودروهای مونتاژی چرا ثبت سفارش خودرو برای ایرانیان مقیم خارج متوقف است؟ BYD مشتریان را از خیابان به پیست میآورد مذاکره بنز و بیامو برای تولید موتور عرضه شاسی بلند تسلا در چین خودرو؛ رکورددار ارزبری در صنعت بازار سرد خودرو در مردادماه جریمه تردد خودروی غیرمجاز؛ روزی ۱.۷میلیون تومان افزایش قیمت ۱۵ هزار دلاری سایبرتراک تسلا رونمایی از آخرین مدل کوروت شرایط فروش BAC X۳ Pro تمدید شد کامیونت F38 دوگانه سوز بهمن دیزل قیمت گذاری شد نگاهی به طراحی جسورانه جدیدترین خودرو بازار ایران اصلاح دستورالعمل تنظیم بازار خودرو بررسی خواهد شد شرایط پیش فروش کی ام سی j7 , X5,T9 و ایگل اعلام شد متقاضیان چشم انتظار تحویل خودروهای که هنوز به مرحله تولید نرسیدهاند حساب وکالتی از روند ثبت نام خودروهای داخلی حذف میشود؟ تسهیل واردات در دستورکار دولت چرخش سیاست سوختی خودرو جیپ جدید به بازار آمد نظر ایلان ماسک درباره آینده خودروهای خودران جزئیات جدید از واگذاری سایپا آخرین شرایط فروش پیکاپ کرهای موسو گرند- خان +جدول بینگبنگ قیمت با محصولات مدیران خودرو! پذیرش کرمان موتور در فرابورس با نماد KMC آزمون سیاستگذاری خودروهای برقی در ترکیه دو محدودیت خرید خودرو برداشته شد کاهش تعرفه واردات خودرو رشد سرمایه گذاری خارجی خودروسازان چینی توضیحات سخنگوی قوه قضائیه در رابطه با قیمت گذاری دستوری خودرو کراس اوور وارداتی ماموت خودرو را بشناسید خودروهای وارداتی راهداری در مرحله ترخیص از گمرک هستند یک ستارهی طلایی برای راساگستر ایستادگی دولت بر کاهش تعرفه واردات خودرو آنتی شوک قیمت خودرو دلایل خروج شورای رقابت از قیمت گذاری
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها
پافشاری در سامانه کهاب برای اجرای قانون هوای پاک 212 BAW در نمایشگاه خودرو مشهد ۱۴۰۴ رونمایی شد +تصاویر واردات خودرو ۱۴۰۴ رسما کلید خورد جیپ با نسل جدید چروکی میآید فراخوان ۱.۴میلیون دستگاه هوندا در آمریکا رونمایی از آمار ۵ ماهه واردات خودرو نبض خودرو از قبض انبار سرمایهگذاری ۸میلیاردی سوزوکی در هند شرایط ورود تجاریهای مستعمل اعلام شد چرا آلمان در رقابت با تسلا و چین عقب افتاد؟ همه مخالفان واردات خودرو خودروسازان جهان در تنگنای بحران چندوجهی خودروها در انبار میمانند شرایط فروش اقساطی جدیدترین کراس اوور کرمان موتور