کد خبر:
۱۱۹۸۱۸ ۱۳:۰۰
۱۳۹۸/۱۲/۰۵
با سیستم جدید دانشگاه "ام.آی.تی"
خودروهای خودران بر برف و مه غلبه می‌کنند
پدال نیوز: پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی"، سیستمی ابداع کرده‌اند که به خودروهای خودران امکان می‌دهد جاده را در شرایط ناملایمی مانند برف و مه، به راحتی مورد بررسی قرار دهند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز، فناوری خودران به رغم داشتن پیشرفت بسیار، هنوز هم تحت تاثیر آب و هوای ناملایم قرار دارد. گروهی از پژوهشگران دانشگاه "ام.آی.تی"(MIT)، راه حلی برای این مشکل ارائه داده‌اند. آنها روشی ابداع کرده‌اند که به وسایل نقلیه خودران امکان می‌دهد تا با استفاده از فناوری "رادار زمین‌نفوذ"(GPR)، از لایه زیرین جاده نقشه‌برداری کند.
بیشتر وسایل نقلیه خودران برای مشخص کردن موقعیت خود در جاده، از حسگرها یا دوربین‌های مبتنی بر فناوری لیدار استفاده می‌کنند اما دوربین‌ها می‌توانند تحت تاثیر شرایط نور، نشانه‌های پوشیده شده از برف و خط کشی معابر کارایی خود را از دست بدهند و دقت فناوری لیدار نیز در آب و هوای ناملایم کاهش می‌یابد. در مقابل، رادار زمین‌نفوذ می‌تواند پالس‌های الکترومغناطیسی را به زمین ارسال کند تا ترکیب خاص خاک، سنگ‌ها و ریشه‌ها را مورد بررسی قرار دهد. داده‌های به دست آمده، به نقشه‌ای تبدیل می‌شوند که مورد استفاده وسایل نقلیه خودران قرار می‌گیرد.
سیستم رادار زمین‌نفوذ این گروه پژوهشی که در دانشگاه ام.آی.تی ابداع شده، مزایایی را به همراه دارد. پوشیده شدن جاده با برف یا مه و نامشخص بودن آن، مشکلی برای این سیستم به شمار نمی‌رود. شرایط لایه زیرین جاده نسبت به ویژگی‌هایی مانند خط کشی معابر و نشانه‌های جاده، کمتر تمایل به تغییر دارند.
"تدی اورت"(Teddy Ort)، دانشجوی دانشگاه ام.آی.تی گفت: اگر ما زمین را با بیل حفر کنیم، فقط یک مشت خاک خواهیم دید اما سیستم رادار زمین‌نفوذ می‌تواند عناصر خاصی را در زیر زمین مورد بررسی قرار دهد و آنها را با نقشه تهیه شده، مقایسه کند. بدین ترتیب تعیین دقیق شرایط بدون نیاز به دوربین یا لیزر فراهم می‌شود.
پژوهشگران تاکنون، این سیستم را فقط با سرعت پایین و در یک جاده بسته آزمایش کرده‌اند اما باور دارند که شاید بتوان آن را به سادگی در بزرگراه‌ها و با سرعت بالاتر نیز به کار گرفت.
به گفته پژوهشگران، این سیستم در شرایط بارانی و هنگامی که باران به لایه زیرین جاده نفوذ می‌کند، عملکرد خوبی نخواهد داشت. در چنین شرایطی می‌توان سیستم را در ترکیب با فناوری‌های دیگری نیز به کار برد تا بتواند خطرات موجود در جاده را تشخیص دهد.
پژوهشگران قصد دارند اصلاحاتی در این سخت‌افزار انجام دهند تا حجم آن کاهش یابد و روش‌های نقشه‌برداری آن نیز بهبود پیدا کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
بیشتر وسایل نقلیه خودران برای مشخص کردن موقعیت خود در جاده، از حسگرها یا دوربین‌های مبتنی بر فناوری لیدار استفاده می‌کنند اما دوربین‌ها می‌توانند تحت تاثیر شرایط نور، نشانه‌های پوشیده شده از برف و خط کشی معابر کارایی خود را از دست بدهند و دقت فناوری لیدار نیز در آب و هوای ناملایم کاهش می‌یابد. در مقابل، رادار زمین‌نفوذ می‌تواند پالس‌های الکترومغناطیسی را به زمین ارسال کند تا ترکیب خاص خاک، سنگ‌ها و ریشه‌ها را مورد بررسی قرار دهد. داده‌های به دست آمده، به نقشه‌ای تبدیل می‌شوند که مورد استفاده وسایل نقلیه خودران قرار می‌گیرد.
سیستم رادار زمین‌نفوذ این گروه پژوهشی که در دانشگاه ام.آی.تی ابداع شده، مزایایی را به همراه دارد. پوشیده شدن جاده با برف یا مه و نامشخص بودن آن، مشکلی برای این سیستم به شمار نمی‌رود. شرایط لایه زیرین جاده نسبت به ویژگی‌هایی مانند خط کشی معابر و نشانه‌های جاده، کمتر تمایل به تغییر دارند.
"تدی اورت"(Teddy Ort)، دانشجوی دانشگاه ام.آی.تی گفت: اگر ما زمین را با بیل حفر کنیم، فقط یک مشت خاک خواهیم دید اما سیستم رادار زمین‌نفوذ می‌تواند عناصر خاصی را در زیر زمین مورد بررسی قرار دهد و آنها را با نقشه تهیه شده، مقایسه کند. بدین ترتیب تعیین دقیق شرایط بدون نیاز به دوربین یا لیزر فراهم می‌شود.
پژوهشگران تاکنون، این سیستم را فقط با سرعت پایین و در یک جاده بسته آزمایش کرده‌اند اما باور دارند که شاید بتوان آن را به سادگی در بزرگراه‌ها و با سرعت بالاتر نیز به کار گرفت.
به گفته پژوهشگران، این سیستم در شرایط بارانی و هنگامی که باران به لایه زیرین جاده نفوذ می‌کند، عملکرد خوبی نخواهد داشت. در چنین شرایطی می‌توان سیستم را در ترکیب با فناوری‌های دیگری نیز به کار برد تا بتواند خطرات موجود در جاده را تشخیص دهد.
پژوهشگران قصد دارند اصلاحاتی در این سخت‌افزار انجام دهند تا حجم آن کاهش یابد و روش‌های نقشه‌برداری آن نیز بهبود پیدا کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
زیان تسلا در بزرگترین بازار‌های خودروی اروپا زمان کاهش تعرفه‌های خودرو معلوم نیست اولین کراس اوور الکتریکی سایز متوسط مزدا تولید شد دلایل عدم استقبال از خودروهای وارداتی! حذف وثیقه ۳۵ درصدی بانک مرکزی برای واردات خودروی جانبازان تمدید دوباره مهلت ثبت نام خودروهای وارداتی و وکالتی کردن حساب‌ها تعطیلات تابستانه خودروسازی چرا ایکس ۷۷ پرچمدار ایمنی در بازار است؟ همه ابهامات فروش وارداتی‌ها کاهش شتاب تورم خرید خودرو تسلا در مخمصه رقابت با چینی ها پاداش میلیاردی تسلا به ایلان ماسک! واکنش بازار خودرو به توقف موقت آیین نامه واردات ثبت آماری از واردات خودرو در منطقه آزاد اروند حذف شد کارخانه خودروساز ویتنامی در هند استارت خورد کدام دستگاه مقصر ترخیص هزاران دستگاه خودرو با عوارض غیرقانونی است؟ شوک مالیاتی به بازار خودروهای برقی ترکیه تعرفه واردات خودرو نباید کمتر از تعرفه قطعات باشد نامه هشدار انجمن واردکنندگان خودرو به رئیس جمهور و رئیس دیوان عدالت اداری +سند خدمات ویژه امداد کرمان موتور در مسیر‌های اربعین حسینی ۱۴۰۴ عرضه خودروهای وارداتی از طریق سامانه متوقف نمی‌شود بی وای دی ترمز زد 2025 Tiggo 8 PLUS Classic Edition توسط چری معرفی شد +تصاویر روند رو به رشد و موفقیت آمیز CHERY در سال ۲۰۲۵ +آمار فروش دستاورد بزرگ چری در رکورد صادرات خودرو +جدول واکنش دیوان عدالت اداری در خصوص ابطال مصوبه خودرویی دولت واکنش رییس انجمن واردکنندگان خودرو به رای دیوان عدالت اداری چرا فولکس واگن ID.4 خودرویی موفق در بازار ایران به حساب می آید؟ احتمال افزایش ۵۰ درصدی قیمت خودروهای وارداتی واردات خودرو باکیفیت، صنعت داخلی را به رقابت وادار می‌کند واکاوی تاب‌آوری صنعت خودرو ایران در برابر تحریم برنامه کرمان موتور برای واردات خودرو در سال ١۴٠۴ چرا ایکس ۵ خودرو پرشتابی است؟ خدمات بی نقص؛ تجربه خدمات پس از فروش VIP با فونیکس بازار وارداتی‌ها در شوک تازه ایمنی خودرو: اولین تست تصادف اشعه ایکس عمومی تعمیر خودرو با لوازم دست دوم ترخیص ۱۴ هزار خودروی وارداتی موج جدید واردات خودروهای کره ای و ژاپنی نزدیک ایران! واردات خودرو در بن بست بلاتکلیفی برگزاری دهمین آزمون مهارتی خدمات پس از فروش کرمان موتور تمدید مهلت ثبت‌نام خودروهای وارداتی چالش ۳ ضلعی واردات خودرو با تصمیمات خلاف قانون مخالفت مجلس با کاهش تعرفه واردات خودرو! اجرای آیین نامه جدید واردات خودرو متوقف شد + سند تسلا محکوم شد ورود دوباره مجلس به واگذاری ایران خودرو شیائومی در تحویل ماهانه خودرو رکورد زد سقوط سوددهی خودروسازان آلمانی بخشنامه جدید برای تسریع در فرآیند واردات خودرو +نامه
شرایط فروش
پربازدیدترین‌ها
پربحث‌ترین‌ها
تعطیلات تابستانه خودروسازی تمدید دوباره مهلت ثبت نام خودروهای وارداتی و وکالتی کردن حساب‌ها اولین کراس اوور الکتریکی سایز متوسط مزدا تولید شد زمان کاهش تعرفه‌های خودرو معلوم نیست زیان تسلا در بزرگترین بازار‌های خودروی اروپا حذف وثیقه ۳۵ درصدی بانک مرکزی برای واردات خودروی جانبازان دلایل عدم استقبال از خودروهای وارداتی!