کد خبر:
۱۲۲۱۸۳ ۱۲:۲۳
۱۳۹۹/۰۱/۲۴
از سوی محققان دانشگاهی ایران طراحی شد
سیستمی برای کنترل دور زدن خودکار ماشین
پدال نیوز- سیستمهای هوشمند کنترل خودرو، امروزه در سطح صنعتی در حال گسترش هستند و بسیاری از کمپانیهای بزرگ خودروسازی، تولیدات خود را به اینگونه سیستمها تجهیز کردهاند. در ایران نیز با وجود مسیر طولانی که تا افزایش کیفیت خودروهای تولیدی باقی مانده، محققان بیکار ننشسته و سیستمی برای دورزدن خودکار ساختهاند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز به نقل از ایسنا، امروزه با افزایش تصادفات رانندگی و افزایش خسارات جانی و مالی ناشی از این حوادث، توجه به سیستمهای حملونقل هوشمند شهری افزایش یافته است. این سیستمها بهعنوان یک روش کارآمد برای بهبود مسئله حملونقل بکار گرفته میشوند. هوشمندسازی سیستم حملونقل را میتوان به رانندگی خودکار، پارک گاراژ، پارک موازی و مواردی نظیر اینها تعریف کرد. ازآنجاکه حدود 50 درصد تصادفات رانندگی مربوط به اشتباهات شخص راننده است، ازاینرو محققان به دنبال یافتن راههای جدید در جهت کاهش میزان تلفات رانندگی هستند.
استفاده از سیستمهای کنترلی هوشمند، باعث بهبود سیستم حملونقل شده و رانندگی بسیار ایمنتر و سریعتری را برای رانندگان فراهم میکند. پژوهشهای متعددی در زمینه سیستمهای حملونقل هوشمند انجامشده که هر یک در زمینه تکمیل و رفع مشکلات این سیستمها گام برداشتهاند. در این رابطه میتوان به انواع روشهای پارک موازی خودرو و پیادهسازی عملی آن، راهبرد موسوم به SLAM برای چرخش ربات شبه خودرو در محیطهای محصور، الگوریتم کنترلی مدل مجازی و معادلات سادهشده دینامیکی خودرو برای تعقیب مسیر و طراحی کنترلکننده مد لغزشی برای تعقیب مسیر مرجع خودرو اشاره کرد.
در همین راستا، گروهی از محققان کشور در مطالعهای پژوهشی به طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو پرداختهاند.
در این پژوهش که توسط دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شده است، محققان در ابتدا اطلاعات حاصل از بررسی آییننامهها و قوانین راهنماییورانندگی و نیز تحقیقات انجامشده از آموزشگاهها و پلیس راهنماییورانندگی را جمعآوری کردند.
سپس نتایج آزمایشهای تجربی سیستم دورزدن بر روی خودروی واقعی در خیابانهای با عرض مختلف بررسی شد و درنهایت نیز، مسیرهای مناسب دورزدن خودکار خودرو طراحیشده و کنترلکننده مد لغزشی مناسب نیز برای کنترل سیستم دورزدن خودرو طراحی شد.
به گفته احسان خلیلی، محقق گروه کنترل دانشگاه صنعتی اصفهان و سایر همکارانش در این تحقیق، «طراحی سیستم فازی تصمیمگیری حرکت خودرو در هنگام دورزدن از نوآوریهای مهم صورت گرفته در این پژوهش است».
این محققان میگویند: «جهت تأیید صحت طراحیهای صورت گرفته با نتایج عملی، یک ربات شبه خودرو بر اساس ابعاد در مقیاس کوچکتر یک خودروی واقعی طراحی و ساختهشد و سیستم دورزدن خودکار بر روی آن پیادهسازی گردید. مقایسه نتایج شبیهسازی و پیادهسازی صورت گرفته بر روی ربات شبه خودرو نشان از کارآمدی و دقت مناسب سیستم کنترلی طراحیشده دارد».
این سیستم کنترلی جالب توجه که قابلیت اجرا و تعبیه روی خودروها را دارد، نشان از توان بالای متخصصان کشور برای حضور گستردهتر در حوزه طراحی و تولید خودرو و رفع انحصارهای موجود فعلی در این صنعت دارد.
این نتایج فنی، در نشریهای علمی پژوهشی تحت عنوان «مجله کنترل» که زیر نظر انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران است، منتشر شدهاند.
استفاده از سیستمهای کنترلی هوشمند، باعث بهبود سیستم حملونقل شده و رانندگی بسیار ایمنتر و سریعتری را برای رانندگان فراهم میکند. پژوهشهای متعددی در زمینه سیستمهای حملونقل هوشمند انجامشده که هر یک در زمینه تکمیل و رفع مشکلات این سیستمها گام برداشتهاند. در این رابطه میتوان به انواع روشهای پارک موازی خودرو و پیادهسازی عملی آن، راهبرد موسوم به SLAM برای چرخش ربات شبه خودرو در محیطهای محصور، الگوریتم کنترلی مدل مجازی و معادلات سادهشده دینامیکی خودرو برای تعقیب مسیر و طراحی کنترلکننده مد لغزشی برای تعقیب مسیر مرجع خودرو اشاره کرد.
در همین راستا، گروهی از محققان کشور در مطالعهای پژوهشی به طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو پرداختهاند.
در این پژوهش که توسط دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شده است، محققان در ابتدا اطلاعات حاصل از بررسی آییننامهها و قوانین راهنماییورانندگی و نیز تحقیقات انجامشده از آموزشگاهها و پلیس راهنماییورانندگی را جمعآوری کردند.
سپس نتایج آزمایشهای تجربی سیستم دورزدن بر روی خودروی واقعی در خیابانهای با عرض مختلف بررسی شد و درنهایت نیز، مسیرهای مناسب دورزدن خودکار خودرو طراحیشده و کنترلکننده مد لغزشی مناسب نیز برای کنترل سیستم دورزدن خودرو طراحی شد.
به گفته احسان خلیلی، محقق گروه کنترل دانشگاه صنعتی اصفهان و سایر همکارانش در این تحقیق، «طراحی سیستم فازی تصمیمگیری حرکت خودرو در هنگام دورزدن از نوآوریهای مهم صورت گرفته در این پژوهش است».
این محققان میگویند: «جهت تأیید صحت طراحیهای صورت گرفته با نتایج عملی، یک ربات شبه خودرو بر اساس ابعاد در مقیاس کوچکتر یک خودروی واقعی طراحی و ساختهشد و سیستم دورزدن خودکار بر روی آن پیادهسازی گردید. مقایسه نتایج شبیهسازی و پیادهسازی صورت گرفته بر روی ربات شبه خودرو نشان از کارآمدی و دقت مناسب سیستم کنترلی طراحیشده دارد».
این سیستم کنترلی جالب توجه که قابلیت اجرا و تعبیه روی خودروها را دارد، نشان از توان بالای متخصصان کشور برای حضور گستردهتر در حوزه طراحی و تولید خودرو و رفع انحصارهای موجود فعلی در این صنعت دارد.
این نتایج فنی، در نشریهای علمی پژوهشی تحت عنوان «مجله کنترل» که زیر نظر انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران است، منتشر شدهاند.
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
خودروها در انبار میمانند همه مخالفان واردات خودرو خودروسازان جهان در تنگنای بحران چندوجهی شرایط ورود تجاریهای مستعمل اعلام شد چرا آلمان در رقابت با تسلا و چین عقب افتاد؟ سرمایهگذاری ۸میلیاردی سوزوکی در هند شرایط فروش اقساطی جدیدترین کراس اوور کرمان موتور نبض خودرو از قبض انبار رونمایی از آمار ۵ ماهه واردات خودرو فراخوان ۱.۴میلیون دستگاه هوندا در آمریکا جیپ با نسل جدید چروکی میآید واردات خودرو ۱۴۰۴ رسما کلید خورد 212 BAW در نمایشگاه خودرو مشهد ۱۴۰۴ رونمایی شد +تصاویر پافشاری در سامانه کهاب برای اجرای قانون هوای پاک سپر حمایتی خودروهای مونتاژی چرا ثبت سفارش خودرو برای ایرانیان مقیم خارج متوقف است؟ BYD مشتریان را از خیابان به پیست میآورد مذاکره بنز و بیامو برای تولید موتور عرضه شاسی بلند تسلا در چین خودرو؛ رکورددار ارزبری در صنعت بازار سرد خودرو در مردادماه جریمه تردد خودروی غیرمجاز؛ روزی ۱.۷میلیون تومان افزایش قیمت ۱۵ هزار دلاری سایبرتراک تسلا رونمایی از آخرین مدل کوروت شرایط فروش BAC X۳ Pro تمدید شد کامیونت F38 دوگانه سوز بهمن دیزل قیمت گذاری شد نگاهی به طراحی جسورانه جدیدترین خودرو بازار ایران اصلاح دستورالعمل تنظیم بازار خودرو بررسی خواهد شد شرایط پیش فروش کی ام سی j7 , X5,T9 و ایگل اعلام شد متقاضیان چشم انتظار تحویل خودروهای که هنوز به مرحله تولید نرسیدهاند حساب وکالتی از روند ثبت نام خودروهای داخلی حذف میشود؟ تسهیل واردات در دستورکار دولت چرخش سیاست سوختی خودرو جیپ جدید به بازار آمد نظر ایلان ماسک درباره آینده خودروهای خودران جزئیات جدید از واگذاری سایپا آخرین شرایط فروش پیکاپ کرهای موسو گرند- خان +جدول بینگبنگ قیمت با محصولات مدیران خودرو! پذیرش کرمان موتور در فرابورس با نماد KMC آزمون سیاستگذاری خودروهای برقی در ترکیه دو محدودیت خرید خودرو برداشته شد کاهش تعرفه واردات خودرو رشد سرمایه گذاری خارجی خودروسازان چینی توضیحات سخنگوی قوه قضائیه در رابطه با قیمت گذاری دستوری خودرو کراس اوور وارداتی ماموت خودرو را بشناسید خودروهای وارداتی راهداری در مرحله ترخیص از گمرک هستند یک ستارهی طلایی برای راساگستر ایستادگی دولت بر کاهش تعرفه واردات خودرو آنتی شوک قیمت خودرو دلایل خروج شورای رقابت از قیمت گذاری
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها
پافشاری در سامانه کهاب برای اجرای قانون هوای پاک 212 BAW در نمایشگاه خودرو مشهد ۱۴۰۴ رونمایی شد +تصاویر واردات خودرو ۱۴۰۴ رسما کلید خورد جیپ با نسل جدید چروکی میآید فراخوان ۱.۴میلیون دستگاه هوندا در آمریکا رونمایی از آمار ۵ ماهه واردات خودرو نبض خودرو از قبض انبار سرمایهگذاری ۸میلیاردی سوزوکی در هند شرایط ورود تجاریهای مستعمل اعلام شد چرا آلمان در رقابت با تسلا و چین عقب افتاد؟ همه مخالفان واردات خودرو خودروسازان جهان در تنگنای بحران چندوجهی خودروها در انبار میمانند شرایط فروش اقساطی جدیدترین کراس اوور کرمان موتور