کد خبر:
۱۲۲۱۸۳ ۱۲:۲۳
۱۳۹۹/۰۱/۲۴
از سوی محققان دانشگاهی ایران طراحی شد
سیستمی برای کنترل دور زدن خودکار ماشین
پدال نیوز- سیستمهای هوشمند کنترل خودرو، امروزه در سطح صنعتی در حال گسترش هستند و بسیاری از کمپانیهای بزرگ خودروسازی، تولیدات خود را به اینگونه سیستمها تجهیز کردهاند. در ایران نیز با وجود مسیر طولانی که تا افزایش کیفیت خودروهای تولیدی باقی مانده، محققان بیکار ننشسته و سیستمی برای دورزدن خودکار ساختهاند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز به نقل از ایسنا، امروزه با افزایش تصادفات رانندگی و افزایش خسارات جانی و مالی ناشی از این حوادث، توجه به سیستمهای حملونقل هوشمند شهری افزایش یافته است. این سیستمها بهعنوان یک روش کارآمد برای بهبود مسئله حملونقل بکار گرفته میشوند. هوشمندسازی سیستم حملونقل را میتوان به رانندگی خودکار، پارک گاراژ، پارک موازی و مواردی نظیر اینها تعریف کرد. ازآنجاکه حدود 50 درصد تصادفات رانندگی مربوط به اشتباهات شخص راننده است، ازاینرو محققان به دنبال یافتن راههای جدید در جهت کاهش میزان تلفات رانندگی هستند.
استفاده از سیستمهای کنترلی هوشمند، باعث بهبود سیستم حملونقل شده و رانندگی بسیار ایمنتر و سریعتری را برای رانندگان فراهم میکند. پژوهشهای متعددی در زمینه سیستمهای حملونقل هوشمند انجامشده که هر یک در زمینه تکمیل و رفع مشکلات این سیستمها گام برداشتهاند. در این رابطه میتوان به انواع روشهای پارک موازی خودرو و پیادهسازی عملی آن، راهبرد موسوم به SLAM برای چرخش ربات شبه خودرو در محیطهای محصور، الگوریتم کنترلی مدل مجازی و معادلات سادهشده دینامیکی خودرو برای تعقیب مسیر و طراحی کنترلکننده مد لغزشی برای تعقیب مسیر مرجع خودرو اشاره کرد.
در همین راستا، گروهی از محققان کشور در مطالعهای پژوهشی به طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو پرداختهاند.
در این پژوهش که توسط دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شده است، محققان در ابتدا اطلاعات حاصل از بررسی آییننامهها و قوانین راهنماییورانندگی و نیز تحقیقات انجامشده از آموزشگاهها و پلیس راهنماییورانندگی را جمعآوری کردند.
سپس نتایج آزمایشهای تجربی سیستم دورزدن بر روی خودروی واقعی در خیابانهای با عرض مختلف بررسی شد و درنهایت نیز، مسیرهای مناسب دورزدن خودکار خودرو طراحیشده و کنترلکننده مد لغزشی مناسب نیز برای کنترل سیستم دورزدن خودرو طراحی شد.
به گفته احسان خلیلی، محقق گروه کنترل دانشگاه صنعتی اصفهان و سایر همکارانش در این تحقیق، «طراحی سیستم فازی تصمیمگیری حرکت خودرو در هنگام دورزدن از نوآوریهای مهم صورت گرفته در این پژوهش است».
این محققان میگویند: «جهت تأیید صحت طراحیهای صورت گرفته با نتایج عملی، یک ربات شبه خودرو بر اساس ابعاد در مقیاس کوچکتر یک خودروی واقعی طراحی و ساختهشد و سیستم دورزدن خودکار بر روی آن پیادهسازی گردید. مقایسه نتایج شبیهسازی و پیادهسازی صورت گرفته بر روی ربات شبه خودرو نشان از کارآمدی و دقت مناسب سیستم کنترلی طراحیشده دارد».
این سیستم کنترلی جالب توجه که قابلیت اجرا و تعبیه روی خودروها را دارد، نشان از توان بالای متخصصان کشور برای حضور گستردهتر در حوزه طراحی و تولید خودرو و رفع انحصارهای موجود فعلی در این صنعت دارد.
این نتایج فنی، در نشریهای علمی پژوهشی تحت عنوان «مجله کنترل» که زیر نظر انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران است، منتشر شدهاند.
استفاده از سیستمهای کنترلی هوشمند، باعث بهبود سیستم حملونقل شده و رانندگی بسیار ایمنتر و سریعتری را برای رانندگان فراهم میکند. پژوهشهای متعددی در زمینه سیستمهای حملونقل هوشمند انجامشده که هر یک در زمینه تکمیل و رفع مشکلات این سیستمها گام برداشتهاند. در این رابطه میتوان به انواع روشهای پارک موازی خودرو و پیادهسازی عملی آن، راهبرد موسوم به SLAM برای چرخش ربات شبه خودرو در محیطهای محصور، الگوریتم کنترلی مدل مجازی و معادلات سادهشده دینامیکی خودرو برای تعقیب مسیر و طراحی کنترلکننده مد لغزشی برای تعقیب مسیر مرجع خودرو اشاره کرد.
در همین راستا، گروهی از محققان کشور در مطالعهای پژوهشی به طراحی و پیادهسازی سیستم کنترل دورزدن خودکار خودرو پرداختهاند.
در این پژوهش که توسط دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شده است، محققان در ابتدا اطلاعات حاصل از بررسی آییننامهها و قوانین راهنماییورانندگی و نیز تحقیقات انجامشده از آموزشگاهها و پلیس راهنماییورانندگی را جمعآوری کردند.
سپس نتایج آزمایشهای تجربی سیستم دورزدن بر روی خودروی واقعی در خیابانهای با عرض مختلف بررسی شد و درنهایت نیز، مسیرهای مناسب دورزدن خودکار خودرو طراحیشده و کنترلکننده مد لغزشی مناسب نیز برای کنترل سیستم دورزدن خودرو طراحی شد.
به گفته احسان خلیلی، محقق گروه کنترل دانشگاه صنعتی اصفهان و سایر همکارانش در این تحقیق، «طراحی سیستم فازی تصمیمگیری حرکت خودرو در هنگام دورزدن از نوآوریهای مهم صورت گرفته در این پژوهش است».
این محققان میگویند: «جهت تأیید صحت طراحیهای صورت گرفته با نتایج عملی، یک ربات شبه خودرو بر اساس ابعاد در مقیاس کوچکتر یک خودروی واقعی طراحی و ساختهشد و سیستم دورزدن خودکار بر روی آن پیادهسازی گردید. مقایسه نتایج شبیهسازی و پیادهسازی صورت گرفته بر روی ربات شبه خودرو نشان از کارآمدی و دقت مناسب سیستم کنترلی طراحیشده دارد».
این سیستم کنترلی جالب توجه که قابلیت اجرا و تعبیه روی خودروها را دارد، نشان از توان بالای متخصصان کشور برای حضور گستردهتر در حوزه طراحی و تولید خودرو و رفع انحصارهای موجود فعلی در این صنعت دارد.
این نتایج فنی، در نشریهای علمی پژوهشی تحت عنوان «مجله کنترل» که زیر نظر انجمن مهندسان کنترل و ابزار دقیق ایران است، منتشر شدهاند.
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
زیان تسلا در بزرگترین بازارهای خودروی اروپا زمان کاهش تعرفههای خودرو معلوم نیست اولین کراس اوور الکتریکی سایز متوسط مزدا تولید شد دلایل عدم استقبال از خودروهای وارداتی! حذف وثیقه ۳۵ درصدی بانک مرکزی برای واردات خودروی جانبازان تمدید دوباره مهلت ثبت نام خودروهای وارداتی و وکالتی کردن حسابها تعطیلات تابستانه خودروسازی چرا ایکس ۷۷ پرچمدار ایمنی در بازار است؟ همه ابهامات فروش وارداتیها کاهش شتاب تورم خرید خودرو تسلا در مخمصه رقابت با چینی ها پاداش میلیاردی تسلا به ایلان ماسک! واکنش بازار خودرو به توقف موقت آیین نامه واردات ثبت آماری از واردات خودرو در منطقه آزاد اروند حذف شد کارخانه خودروساز ویتنامی در هند استارت خورد کدام دستگاه مقصر ترخیص هزاران دستگاه خودرو با عوارض غیرقانونی است؟ شوک مالیاتی به بازار خودروهای برقی ترکیه تعرفه واردات خودرو نباید کمتر از تعرفه قطعات باشد نامه هشدار انجمن واردکنندگان خودرو به رئیس جمهور و رئیس دیوان عدالت اداری +سند خدمات ویژه امداد کرمان موتور در مسیرهای اربعین حسینی ۱۴۰۴ عرضه خودروهای وارداتی از طریق سامانه متوقف نمیشود بی وای دی ترمز زد 2025 Tiggo 8 PLUS Classic Edition توسط چری معرفی شد +تصاویر روند رو به رشد و موفقیت آمیز CHERY در سال ۲۰۲۵ +آمار فروش دستاورد بزرگ چری در رکورد صادرات خودرو +جدول واکنش دیوان عدالت اداری در خصوص ابطال مصوبه خودرویی دولت واکنش رییس انجمن واردکنندگان خودرو به رای دیوان عدالت اداری چرا فولکس واگن ID.4 خودرویی موفق در بازار ایران به حساب می آید؟ احتمال افزایش ۵۰ درصدی قیمت خودروهای وارداتی واردات خودرو باکیفیت، صنعت داخلی را به رقابت وادار میکند واکاوی تابآوری صنعت خودرو ایران در برابر تحریم برنامه کرمان موتور برای واردات خودرو در سال ١۴٠۴ چرا ایکس ۵ خودرو پرشتابی است؟ خدمات بی نقص؛ تجربه خدمات پس از فروش VIP با فونیکس بازار وارداتیها در شوک تازه ایمنی خودرو: اولین تست تصادف اشعه ایکس عمومی تعمیر خودرو با لوازم دست دوم ترخیص ۱۴ هزار خودروی وارداتی موج جدید واردات خودروهای کره ای و ژاپنی نزدیک ایران! واردات خودرو در بن بست بلاتکلیفی برگزاری دهمین آزمون مهارتی خدمات پس از فروش کرمان موتور تمدید مهلت ثبتنام خودروهای وارداتی چالش ۳ ضلعی واردات خودرو با تصمیمات خلاف قانون مخالفت مجلس با کاهش تعرفه واردات خودرو! اجرای آیین نامه جدید واردات خودرو متوقف شد + سند تسلا محکوم شد ورود دوباره مجلس به واگذاری ایران خودرو شیائومی در تحویل ماهانه خودرو رکورد زد سقوط سوددهی خودروسازان آلمانی بخشنامه جدید برای تسریع در فرآیند واردات خودرو +نامه
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها
تعطیلات تابستانه خودروسازی تمدید دوباره مهلت ثبت نام خودروهای وارداتی و وکالتی کردن حسابها اولین کراس اوور الکتریکی سایز متوسط مزدا تولید شد زمان کاهش تعرفههای خودرو معلوم نیست زیان تسلا در بزرگترین بازارهای خودروی اروپا حذف وثیقه ۳۵ درصدی بانک مرکزی برای واردات خودروی جانبازان دلایل عدم استقبال از خودروهای وارداتی!