آخرین به روز رسانی:
آخرین اخبار
قیمت روز خودرو
شرایط فروش خودرو
مقایسه خودرو
تجربه رانندگی
کد خبر:
۸۴۸۸۰
۰۸:۳۷
۱۳۹۷/۰۳/۲۹

خودرو‌های خودران چطور راه شان را پیدا می‌کنند؟ +تصاویر

پدال نیوز: با پیشرفت هایی که امروزه صورت گرفته، منظور از یک خودروی خودران، خودرویی است که می تواند تمامی کارهای یک راننده را خودش انجام بدهد و راننده انسانی را از چرخه کنترل خودرو خارج کند؛ از رعایت تمامی قوانین راهنمایی و رانندگی گرفته تا کارهایی مانند پارک کردن. اما چگونه؟!
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز به نقل از مجله همشهری دانستنیها - حامد جهان‌پناه: با پیشرفت هایی که امروزه صورت گرفته، منظور از یک خودروی خودران، خودرویی است که می تواند تمامی کارهای یک راننده را خودش انجام بدهد و راننده انسانی را از چرخه کنترل خودرو خارج کند؛ از رعایت تمامی قوانین راهنمایی و رانندگی گرفته تا کارهایی مانند پارک کردن.

در این بین، کار ساده ای چون تغییر مسیر، برای این خودروها چالشی بزرگ است؛ برای انجام این کار به جای فعالیت سلول های خاکستری مغز و ماهیچه های فرمانبر انسانی، باید هوش مصنوعی، نرم افزار ادراکی برنامه ریزی شده (تقلیدگر و رفتار مغز)، لیزرها و دوربین های شناسایی بیرون خودرو وارد عمل بشوند. در ادامه به بررسی نحوه انجام این عمل در این خودروها - که حاصل اطلاعاتی از چهار شرکت سازنده خودروهای خودران یعنی استارت آپ های استنفورد، نوتونومی، اوبر و ویمو است - می پردازیم.

دست فرمان خودران ها

جاده خوانی

خودروهای نوتونومی که تجربه خیابان های سنگاپور و بوستون را دارند، به دانش شهری این دو شهر متصل اند. به این شکل که نقشه های مسیریابی به طور کامل روی آنها وجود دارد و در صورت وجود مانع یا کامیونی در سر راه که باعث توقف خودرو یا ترافیک شود، به صورت هوشمند به خودرو اطلاع داده می شود. سپس خودرو به صورت خودکار مسیر نزدیکتر و امن تر را جایگزین می کند و تغییر مسیر در سریع ترین حالت اتفاق می افتد.

خوانش نور

با استفاده از شناسایی محیط اطراف، هوش مصنوعی خودران به حرکت ادامه می دهد. این هوش مصنوعی از استراتژی با عنوان «یادگیری عمیق» برای راندن خودرو بهره می برد و تنها با استفاده از اطلاعات از پیش تعیین شده عمل نمی کند. هوش مصنوعی تعبیه شده، چراغ راهنمایی را می شناسد و در صورت قرمز شدن چراغ، ماشین را متوقف می کند و در صورت چشمک زدن بودن، سرعت خودرو را کاهش می دهد. علاوه بر شناختن علائم رانندگی، چراغ ماشین ها چون فلاشر برای توقف یا حرکت عقب یا راهنمای گردش هم برای این فناوری قابل درک است. برای نمونه در صورتی که چراغ راهنمایی سبز باشد و خودرویی در مسیر عبوری متوقف شده باشد، خودران فرمان تغییر مسیر می دهد و از آن عبور می کند.

شناسایی موانع

حضور کامیون ها و تریلرهای باری در هر نقطه ای علاوه بر ایجاد ترافیک، احتمال ایجاد حادثه را هم افزایش می دهد. برای خودروهای خودران، حضور یک کامیون در سر راه به عنوان یک مانع شناسایی می شود. حال، جهت ادامه مسیر با توجه به موقعیت مکانی وسیله نقلیه پیش رو، هوش مصنوعی پیش از رسیدن به آن در انتخاب مسیر جهت عبور از کنارش یا دور زدن محصل تصمیم گیری می کند.

دست فرمان خودران ها

چشم سوم

همیشه زیر نظر داشتن مستقیم مسیر و دیگر خودروها کار ساده ای نیست. حالا اگر یک خودروی بزرگ یا یک کامیون در جلوی خودرو قرار بگیرد یا در یک مسیر کامیون توقف کرده باشد یا چراغ چشمک زنش روشن باشد، بیشتر دید راننده را می گیرد و ادامه رانندگی سخت می شود. مهندس های خودروهای خودران برای همچین مسئله ای هم راه حلی در چنته دارند. خودروها اطلاعات جاده ای شان را با همدیگر تبادل کنند و بتوانند در ارتباط با هم به مسیر ادامه دهند. در چنین شرایطی، کامیونی که متوقف شده است، می تواند موقعیت فعلی خود را با دیگر خودروهای محیطی به اشتراک بگذارد و به حرکت در مسیر کمک کند.

مسیر سرراست

خودروهای خودران با استفاده از به روزترین مسیریاب ها، بهترین مسیر از نظر ترافیکی و عبور و مرور را انتخاب می کنند. حال اگر سیستم مسیریاب، فرمان گردش به چپ را صادر کند، باید خودرو تغییر مسیر دهد. سیستم اوبر پیش از ورود رسمی به خیابان ها، برای اطمینان با استفاده از یک خودروی دیگر به خودروی خودران در حال تغییر مسیر نزدیک شد و اینجا بود که بر اساس قانون «دو ثانیه ای» دستور مبنی بر نزدیکی یک وسیله نقلیه به خودرو صادر و بر فرمان قبلی (گردش) اولویت داده شد تا از ایجاد سانحه جلوگیری کند.

اشتراک گذاری خیابان

خودروهای خودران توانایی ترمزهای ناگهانی را در مسیرهای ترافیکی دارند. دوربین های دور تا دور خودرو، محیط عبوری و دیگر خودروهای اطراف را اسکن می کنند و از طریق فناوری لیدار، فاصله خود را با دیگر خودروها و موانع برای عکس العمل امن تر محاسبه می کند. طریقه عملکرد لیدار به این شکل است که یک موج لیزری ارسال و منتظر می شود تا این موج به مانع برخورد کند و بازگردد، سپس با اندازه گیری زمان رفت و برگشت، فاصله آن نقطه تا خودرا محاسبه می کند. علاوه بر فاصله تا دیگر خودروها، توانایی محاسبه سرعت خودروهای اطراف را هم دارد.

گزارش خطا
ارسال نظر
آخرین اخبار
Nissan N7 تمام برقی در نمایشگاه خودرو شانگهای رونمایی شد +تصاویر Tank 300 Hooke در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر BMW 330I در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر BMW 2 Series در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر وویا فری + با بهره گیری از زبان طراحی جدید در شانگهای رونمایی شد +تصاویر GAC Aion از خودروی خودران سطح 4 در شانگهای رونمایی کرد +تصاویر Geely Galaxy Cruiser در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر چانگان دیپال S09 با انبوه امکانات لوکس در شانگهای به نمایش درآمد +تصاویر نمایش 53 مدل از محصولات برند CHERY در Auto Shanghai 2025 فولکس واگن ID.3 GTX نسخه اسپرت در شانگهای رونمایی شد +تصاویر بی ام و M4 نوربرگ رینگ ادیشن در نمایشگاه شانگهای رونمایی شد +تصاویر دانگ فنگ نامی 06 با طراحی مدرن در Auto Shanghai رونمایی شد +تصاویر هوندا GT برقی جدید از سری Ye در شانگهای رونمایی شد +تصاویر یانگ وانگ U8L، شاسی بلند لوکس بی وای دی رونمایی شد +تصاویر بی ام و VDX با قدرت 1700 اسب بخار در شانگهای معرفی شد +تصاویر ممنوعیت خرید خودروهای خارجی برای دستگاه‌های دولتی لغو شد Chery Himla با کابین دوگانه در نمایشگاه شانگهای رونمایی شد +تصاویر Chery QQ تمام برقی در نمایشگاه خودرو شانگهای رونمایی شد +تصاویر همکاری CATL با 5 خودروساز بزرگ چین در Auto Shanghai فولکس واگن ID. UNYX 06 در نمایشگاه شانگهای رونمایی شد +تصاویر تویوتا bZ7 با سیستم عامل هوآوی در شانگهای رونمایی شد +تصاویر Nissan Frontier Pro PHEV در نمایشگاه شانگهای رونمایی شد +تصاویر MG Cyberster مدل 2026 در نمایشگاه شانگهای رونمایی شد AVATR 07 در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر خودروهای هوشمند بی ام و در Auto Shanghai معرفی شد MG Cyber X در نمایشگاه خودرو شانگهای رونمایی شد +تصاویر شرایط فروش ایرس HM5 توسط ماموت خودرو اعلام شد +جدول Denza Z برقی رقیب پورشه 911 در Auto Shanghai رونمایی شد +تصاویر مزدا EZ-60 در نمایشگاه خودرو شانگهای ۲۰۲۵ روتنمایی شد +تصاویر سه کانسپت برقی فولکس واگن در نمایشگاه شانگهای رونمایی شد +تصاویر لکسوس ES مدل 2026 در Auto Shanghai 2025 رونمایی شد +تصاویر AUDI E5 Sportback در نمایشگاه خودرو شانگهای رونمایی شد +تصاویر واکنش کم‏‌رمق خودرو به افت نرخ دلار آینده صنعت خودرو آمریکا زیر سایه تعرفه‏‌ها چرا دولت قانون واردات کارکرده ها را اجرا نمی‌‌کند؟ بهترین خودروی ۲۰۲۵ انتخاب شد چالش های خودروسازان ایرانی برای جذب شرکای خارجی کاتالوگ رسمی پیکاپ دو دیفرانسیل کاپرا U منتشر شد +تصاویر آیین نامه واردات خودرو جانبازان تصویب شد +بخشنامه شرایط فروش موسو گرند-خان در سال 1404 اعلام شد +جدول بنز از ون فوق لوکس Vision V در شانگهای رونمایی کرد +تصاویر عرضه خودرو برقی فایرفلای به تعویق افتاد افزایش تعرفه واردات خودرو مورد تائید مجلس نیست شریک‏‌یابی خودرو در عصر پساتحریم هزینه نقل و انتقال خودرو در ۱۴۰۴ مشخص شد سوپر هیبرید چری آغاز فصل جدید در خودروسازی! 10 ها مدل خودرو با تکنولوژی LiDAR در شانگهای رونمایی می شود پرفروش‌ترین کراس اوورها در چین معرفی شدند +جدول «ایلان ماسک» برای ترک دولت ترامپ آماده می‌شود شیفت کاری بدون تعطیلی پرسنل تسلا در چین
پربازدیدترین‌ها
پربحث‌ترین‌ها
Chery Himla با کابین دوگانه در نمایشگاه شانگهای رونمایی شد +تصاویر ممنوعیت خرید خودروهای خارجی برای دستگاه‌های دولتی لغو شد بی ام و VDX با قدرت 1700 اسب بخار در شانگهای معرفی شد +تصاویر یانگ وانگ U8L، شاسی بلند لوکس بی وای دی رونمایی شد +تصاویر هوندا GT برقی جدید از سری Ye در شانگهای رونمایی شد +تصاویر دانگ فنگ نامی 06 با طراحی مدرن در Auto Shanghai رونمایی شد +تصاویر بی ام و M4 نوربرگ رینگ ادیشن در نمایشگاه شانگهای رونمایی شد +تصاویر فولکس واگن ID.3 GTX نسخه اسپرت در شانگهای رونمایی شد +تصاویر نمایش 53 مدل از محصولات برند CHERY در Auto Shanghai 2025 چانگان دیپال S09 با انبوه امکانات لوکس در شانگهای به نمایش درآمد +تصاویر Geely Galaxy Cruiser در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر GAC Aion از خودروی خودران سطح 4 در شانگهای رونمایی کرد +تصاویر وویا فری + با بهره گیری از زبان طراحی جدید در شانگهای رونمایی شد +تصاویر BMW 2 Series در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر BMW 330I در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر Tank 300 Hooke در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر Nissan N7 تمام برقی در نمایشگاه خودرو شانگهای رونمایی شد +تصاویر