آخرین به روز رسانی:
آخرین اخبار
قیمت روز خودرو
شرایط فروش خودرو
مقایسه خودرو
تجربه رانندگی
کد خبر:
۸۰۸۹۷
۱۴:۳۶
۱۳۹۷/۰۲/۰۲
حرکت با چنگ و دندان

کنترل خزش در چه شرایطی مورد نیاز راننده است؟ +تصاویر

پدال نیوز پیشرفت تکنولوژی و نفوذ آن به تمامی ابعاد زندگی انسان، انجام بسیاری از کارها را ساده کرده و روز به روز ساده تر نیز می کند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز، برای بی راهه نوردی و رانندگی در شرایط دشوار آفرودی، مهارت و تجربه بالایی احتیاج است اما ظهور فناوریهایی چون سیستم کنترل خزش و به تولید انبوه رسیدن آن، بیانگر آن است که شاید کمتر از یک دهه دیگر بدون نیاز به سالها تجربه و مهارت، در حال رانندگی در شرایط دشوار خارج جاده باشیم!

وقتی خودرو با راننده خود همکاری میکند
هرچند بسیاری از افراد حرفهای در زمینه آفرود، رانندگی با یک آفرودر قدیمی کاملا مکانیکی و فاقد هرگونه سیستم هوشمند کمکی را بسیار لذت بخشتر از رانندگی با شاسی بلندهای پیشرفته امروزی میدانند، اما حقیقت این است که وجود چنین سیستمهای هوشمندی با همراهی و جبران خطاهای انسانی در برخی موارد حتی به کمک حرفهایترین رانندهها میآیند.
سیستم کنترل خزش یا Crawl control که یکی از ابداعات تویوتا محسوب میشود، یکی از این سیستم هاست.
یکی از مشکلاتی که در هنگام تردد در مسیرهای خارج جاده وجود دارد، نحوه مدیریت پایداری و سرعت خودرو به هنگام عبور از شرایط لغزنده نظیر شن، گل و برف خصوصا در هنگام شیبدار بودن مسیر (نظیر بالا و پایین رفتن از رملها) است. نکتهای که وجود دارد این است که حتی در صورت درگیر بودن قفل دیفرانسیلها، گاز دادن حساب نشده و یا یک فرمان اشتباه نیز میتواند موجب گیر کردن خودرو و حرکت نکردن آن و یا بروز حرکات اضافه و حتی واژگونی خودرو گردد. در این شرایط، مسئله اصلی کنترل میزان چنگ اندازی تایرها به سطح مسیر است که یادگرفتن کنترل مقدار آن با گاز و فرمان، نیازمند تجربه بسیار بالایی است.
سیستم کنترل خزش دقیقا همین وظیفه را بر عهده دارد. این سیستم، در حقیقت یک مجموعه نرم افزار است که در حافظه ECU های مختلف خودرو نظیر ECU پیشرانه، سیستم کنترل کشش، سیستم فرمان و انتقال قدرت ریخته شده و این ECU ها از طریق ارتباطات مالتی پلکس خود قادر به ایجاد یک هماهنگی در کنترل قدرت پیشرانه، شیوه انتقال قدرت و ترمزها و تعلیق هستند.


کنترل خزش چگونه کار میکند؟
هنگام فعال شدن برنامه کنترل خزش، سیستم بنا بر ورژن خود از سه الی 5 سرعت پیشنهادی را در مقابل راننده قرار میدهد که سرعت بسیار کم برای عبور از شرایطی چون تپههای شنی و مسیرهای گلی یا برفی و سرعتهای بالاتر برای گذر از مسیرهای با شیب بسیار زیاد است. این سیستم فقط در حالت 4L گیربکس فعال شده و با رصد سرعت دوران هر چرخ از طریق سنسورهای ABS و تحلیل حرکات اتاق از طریق سنسورهای سیستم کنترل کشش نظیر سنسور نیروی کوریولیس، شتاب سنجها، زاویه فرمان و شیب سنج، میتواند یک دید کلی نسبت به شرایط خودرو پیدا کند. بنابراین با توجه به سرعت تعریف شده توسط راننده، در دنده مناسب شروع به حرکت کرده و با کنترل گشتاور ارسالی به هر چرخ از طریق ترمز گیری و کنترل زاویه دریچه گاز و پاشش سوخت، سعی میکند تا سرعت دوران تمامی چرخها را در محدوده خزش محاسبه شده قرار دهد. بنابراین سیستم تمرکز راننده را صرفا معطوف به فرمان دادن کرده و مدیریت قدرت و ترمز را خود بر عهده میگیرد. در این شرایط، تمامی ECU های درگیر در پروسه برنامه کنترل خزش، از طریق شبکه مالتی پلکس خودرو به صورت دائم اطلاعات لازم را تبادل میکنند تا هماهنگی کامل میان پیشرانه، گیربکس و ترمزها برقرار باشد. در ورژنهای جدیدتر سیستم کنترل خزش، سیستم کمکی گردش (Turn Assist) نیز اضافه شده که در سرعت بسیار کم امکان دور زدن در پیچهای دارای زاویه زیاد را فراهم میکند. در این حالت با ترمزگیری در یکی از چرخهای جلو و افزایش گشتاور در چرخهای مخالف، خودرو در راستای زاویه پیچ متمایل شده و به راننده در فرمان دادن به موقع کمک شایانی میکند تا بدین ترتیب از لغزش خودرو در خط مستقیم جلوگیری شود.


کنترل خزش در چه شرایطی مورد نیاز راننده است؟
تقریبا در هر نوبت صعود و یا پایین آمدن از مسیر با شیب زیاد، کنترل خزش میتواند با مدیریت سرعت دوران چرخها و به وجود آوردن یک حرکت آهسته و پیوسته، از انحراف خودرو و واژگونی و یا متوقف شدن جلوگیری کند. در شرایط لغزنده نیز کنترل خزش مانع گیر کردن و توقف خودرو میشود (به شرط آنکه از ابتدای مسیر به کار گرفته شود). حتی در هنگام عبور از آب نیز کنترل خزش به خاطر حفظ سرعت ثابت، از ایجاد موجهای بزرگ و تلاطم در آب جلوگیری کرده و پایداری خودرو حفظ میگردد.


چه خودروهایی از این سیستم بهره میبرند؟
سیستم کنترل خزش نخستین بار توسط تویوتا بر روی لندکروزر سال 2008 معرفی شد. امروزه انواع خانواده شاسی بلند و پیکاپ تویوتا اعم از پرادو، سکویا، توندرا، لندکروز، 4 Runner، FJ کروزر و لکسس GX از ورژنهای مختلف کراول کنترل بهره میبرند و حتی رقبایی چون لندرور نیز مکانیسم مشابهی را بر روی مدلهایی چون دیسکاوری قرار دادهاند که حتی بر سامانه تعلیق کنترل و نظارت دارد.
 

درجات مختلف سرعت سیستم

 

 

بلوک هیدرولیک ترمز نقش اساسی در کنترل خزش بازی میکند

 

 

 

وجود سیستمهایی چون کراول کنترل مدیون بستر مالتی پلکس موجود در خودرو است

نویسنده: عارف منظری

گزارش خطا
ارسال نظر
آخرین اخبار
زیان تسلا در بزرگترین بازار‌های خودروی اروپا زمان کاهش تعرفه‌های خودرو معلوم نیست اولین کراس اوور الکتریکی سایز متوسط مزدا تولید شد دلایل عدم استقبال از خودرو‌های وارداتی! حذف وثیقه ۳۵ درصدی بانک مرکزی برای واردات خودروی جانبازان تمدید دوباره مهلت ثبت نام خودرو‌های وارداتی و وکالتی کردن حساب‌ها تعطیلات تابستانه خودروسازی چرا ایکس ۷۷ پرچمدار ایمنی در بازار است؟ همه ابهامات فروش وارداتی‌ها کاهش شتاب تورم خرید خودرو تسلا در مخمصه رقابت با چینی ها پاداش میلیاردی تسلا به ایلان ماسک! واکنش بازار خودرو به توقف موقت آیین نامه واردات ثبت آماری از واردات خودرو در منطقه آزاد اروند حذف شد کارخانه خودروساز ویتنامی در هند استارت خورد کدام دستگاه مقصر ترخیص هزاران دستگاه خودرو با عوارض غیرقانونی است؟ شوک مالیاتی به بازار خودرو‌های برقی ترکیه تعرفه واردات خودرو نباید کمتر از تعرفه قطعات باشد نامه هشدار انجمن واردکنندگان خودرو به رئیس جمهور و رئیس دیوان عدالت اداری +سند خدمات ویژه امداد کرمان موتور در مسیر‌های اربعین حسینی ۱۴۰۴ عرضه خودرو‌های وارداتی از طریق سامانه متوقف نمی‌شود بی وای دی ترمز زد 2025 Tiggo 8 PLUS Classic Edition توسط چری معرفی شد +تصاویر روند رو به رشد و موفقیت آمیز CHERY در سال ۲۰۲۵ +آمار فروش دستاورد بزرگ چری در رکورد صادرات خودرو +جدول واکنش دیوان عدالت اداری در خصوص ابطال مصوبه خودرویی دولت واکنش رییس انجمن واردکنندگان خودرو به رای دیوان عدالت اداری چرا فولکس واگن ID.4 خودرویی موفق در بازار ایران به حساب می آید؟ احتمال افزایش ۵۰ درصدی قیمت خودرو‌های وارداتی واردات خودرو باکیفیت، صنعت داخلی را به رقابت وادار می‌کند واکاوی تاب‌آوری صنعت خودرو ایران در برابر تحریم‌ برنامه کرمان موتور برای واردات خودرو در سال ١۴٠۴ چرا ایکس ۵ خودرو پرشتابی است؟ خدمات بی نقص؛ تجربه خدمات پس از فروش VIP با فونیکس بازار وارداتی‌ها در شوک تازه ایمنی خودرو: اولین تست تصادف اشعه ایکس عمومی تعمیر خودرو با لوازم دست دوم ترخیص ۱۴ هزار خودروی وارداتی موج جدید واردات خودرو‌های کره ای و ژاپنی نزدیک ایران! واردات خودرو در بن بست بلاتکلیفی برگزاری دهمین آزمون مهارتی خدمات پس از فروش کرمان موتور تمدید مهلت ثبت‌نام خودرو‌های وارداتی چالش ۳ ضلعی واردات خودرو با تصمیمات خلاف قانون مخالفت مجلس با کاهش تعرفه واردات خودرو! اجرای آیین نامه جدید واردات خودرو متوقف شد + سند تسلا محکوم شد ورود دوباره مجلس به واگذاری ایران خودرو شیائومی در تحویل ماهانه خودرو رکورد زد سقوط سوددهی خودروسازان آلمانی بخشنامه جدید برای تسریع در فرآیند واردات خودرو +نامه