آخرین به روز رسانی:
آخرین اخبار
قیمت روز خودرو
شرایط فروش خودرو
مقایسه خودرو
تجربه رانندگی
کد خبر:
۸۰۸۹۷
۱۴:۳۶
۱۳۹۷/۰۲/۰۲
حرکت با چنگ و دندان

کنترل خزش در چه شرایطی مورد نیاز راننده است؟ +تصاویر

پدال نیوز پیشرفت تکنولوژی و نفوذ آن به تمامی ابعاد زندگی انسان، انجام بسیاری از کارها را ساده کرده و روز به روز ساده تر نیز می کند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز، برای بی راهه نوردی و رانندگی در شرایط دشوار آفرودی، مهارت و تجربه بالایی احتیاج است اما ظهور فناوریهایی چون سیستم کنترل خزش و به تولید انبوه رسیدن آن، بیانگر آن است که شاید کمتر از یک دهه دیگر بدون نیاز به سالها تجربه و مهارت، در حال رانندگی در شرایط دشوار خارج جاده باشیم!

وقتی خودرو با راننده خود همکاری میکند
هرچند بسیاری از افراد حرفهای در زمینه آفرود، رانندگی با یک آفرودر قدیمی کاملا مکانیکی و فاقد هرگونه سیستم هوشمند کمکی را بسیار لذت بخشتر از رانندگی با شاسی بلندهای پیشرفته امروزی میدانند، اما حقیقت این است که وجود چنین سیستمهای هوشمندی با همراهی و جبران خطاهای انسانی در برخی موارد حتی به کمک حرفهایترین رانندهها میآیند.
سیستم کنترل خزش یا Crawl control که یکی از ابداعات تویوتا محسوب میشود، یکی از این سیستم هاست.
یکی از مشکلاتی که در هنگام تردد در مسیرهای خارج جاده وجود دارد، نحوه مدیریت پایداری و سرعت خودرو به هنگام عبور از شرایط لغزنده نظیر شن، گل و برف خصوصا در هنگام شیبدار بودن مسیر (نظیر بالا و پایین رفتن از رملها) است. نکتهای که وجود دارد این است که حتی در صورت درگیر بودن قفل دیفرانسیلها، گاز دادن حساب نشده و یا یک فرمان اشتباه نیز میتواند موجب گیر کردن خودرو و حرکت نکردن آن و یا بروز حرکات اضافه و حتی واژگونی خودرو گردد. در این شرایط، مسئله اصلی کنترل میزان چنگ اندازی تایرها به سطح مسیر است که یادگرفتن کنترل مقدار آن با گاز و فرمان، نیازمند تجربه بسیار بالایی است.
سیستم کنترل خزش دقیقا همین وظیفه را بر عهده دارد. این سیستم، در حقیقت یک مجموعه نرم افزار است که در حافظه ECU های مختلف خودرو نظیر ECU پیشرانه، سیستم کنترل کشش، سیستم فرمان و انتقال قدرت ریخته شده و این ECU ها از طریق ارتباطات مالتی پلکس خود قادر به ایجاد یک هماهنگی در کنترل قدرت پیشرانه، شیوه انتقال قدرت و ترمزها و تعلیق هستند.


کنترل خزش چگونه کار میکند؟
هنگام فعال شدن برنامه کنترل خزش، سیستم بنا بر ورژن خود از سه الی 5 سرعت پیشنهادی را در مقابل راننده قرار میدهد که سرعت بسیار کم برای عبور از شرایطی چون تپههای شنی و مسیرهای گلی یا برفی و سرعتهای بالاتر برای گذر از مسیرهای با شیب بسیار زیاد است. این سیستم فقط در حالت 4L گیربکس فعال شده و با رصد سرعت دوران هر چرخ از طریق سنسورهای ABS و تحلیل حرکات اتاق از طریق سنسورهای سیستم کنترل کشش نظیر سنسور نیروی کوریولیس، شتاب سنجها، زاویه فرمان و شیب سنج، میتواند یک دید کلی نسبت به شرایط خودرو پیدا کند. بنابراین با توجه به سرعت تعریف شده توسط راننده، در دنده مناسب شروع به حرکت کرده و با کنترل گشتاور ارسالی به هر چرخ از طریق ترمز گیری و کنترل زاویه دریچه گاز و پاشش سوخت، سعی میکند تا سرعت دوران تمامی چرخها را در محدوده خزش محاسبه شده قرار دهد. بنابراین سیستم تمرکز راننده را صرفا معطوف به فرمان دادن کرده و مدیریت قدرت و ترمز را خود بر عهده میگیرد. در این شرایط، تمامی ECU های درگیر در پروسه برنامه کنترل خزش، از طریق شبکه مالتی پلکس خودرو به صورت دائم اطلاعات لازم را تبادل میکنند تا هماهنگی کامل میان پیشرانه، گیربکس و ترمزها برقرار باشد. در ورژنهای جدیدتر سیستم کنترل خزش، سیستم کمکی گردش (Turn Assist) نیز اضافه شده که در سرعت بسیار کم امکان دور زدن در پیچهای دارای زاویه زیاد را فراهم میکند. در این حالت با ترمزگیری در یکی از چرخهای جلو و افزایش گشتاور در چرخهای مخالف، خودرو در راستای زاویه پیچ متمایل شده و به راننده در فرمان دادن به موقع کمک شایانی میکند تا بدین ترتیب از لغزش خودرو در خط مستقیم جلوگیری شود.


کنترل خزش در چه شرایطی مورد نیاز راننده است؟
تقریبا در هر نوبت صعود و یا پایین آمدن از مسیر با شیب زیاد، کنترل خزش میتواند با مدیریت سرعت دوران چرخها و به وجود آوردن یک حرکت آهسته و پیوسته، از انحراف خودرو و واژگونی و یا متوقف شدن جلوگیری کند. در شرایط لغزنده نیز کنترل خزش مانع گیر کردن و توقف خودرو میشود (به شرط آنکه از ابتدای مسیر به کار گرفته شود). حتی در هنگام عبور از آب نیز کنترل خزش به خاطر حفظ سرعت ثابت، از ایجاد موجهای بزرگ و تلاطم در آب جلوگیری کرده و پایداری خودرو حفظ میگردد.


چه خودروهایی از این سیستم بهره میبرند؟
سیستم کنترل خزش نخستین بار توسط تویوتا بر روی لندکروزر سال 2008 معرفی شد. امروزه انواع خانواده شاسی بلند و پیکاپ تویوتا اعم از پرادو، سکویا، توندرا، لندکروز، 4 Runner، FJ کروزر و لکسس GX از ورژنهای مختلف کراول کنترل بهره میبرند و حتی رقبایی چون لندرور نیز مکانیسم مشابهی را بر روی مدلهایی چون دیسکاوری قرار دادهاند که حتی بر سامانه تعلیق کنترل و نظارت دارد.
 

درجات مختلف سرعت سیستم

 

 

بلوک هیدرولیک ترمز نقش اساسی در کنترل خزش بازی میکند

 

 

 

وجود سیستمهایی چون کراول کنترل مدیون بستر مالتی پلکس موجود در خودرو است

نویسنده: عارف منظری

گزارش خطا
ارسال نظر
آخرین اخبار
جک J4 پرفروش‌ترین سدان اقتصادی بازار زنگ خطر چین برای خودروسازان آمریکایی افزایش زیان خودروساز در تعلل اعلام قیمت خودرو اجرای تعرفه ۲۵ درصدی ترامپ بر قطعات خودرو آغاز شد تکلیف خودروهایی که در حادثه بندر شهید رجایی بیمه نداشتند چیست؟ تعرفه های جدید آمریکا برای هر خودرو آب می‌خورد؟ تولید ۴۴ هزار خودرو در فروردین ماه واگذاری مدیریت سایپا به بخش خصوصی با محوریت جذب سرمایه گذار خارجی بهانه جویی برای قیمت گذاری خودروهای وارداتی آغاز روند خصوصی سازی سایپا جنرال موتورز تولید کامیون در کانادا را کاهش می‌دهد انصراف غول های خودروسازی از پیش بینی سود آینده کادیلاک در فرمول یک آسوده ماند از‌سرگیری صادرات جگوار به آمریکا مصوبه واردات خودروهای نو و کارکرده به گمرکات ابلاغ شد نامه اعتراضی انجمن خدمات پس از فروش خطاب به وزیر صمت توضیح سازمان حمایت درباره قیمت گذاری خودرو‌های وارداتی مسیر موفقیت و تحول فروش خودروهای تجاری با تایید رضایتمندی مشتریان قیمت خودرو و پشت پرده سکوت دولت خلأ نظارت بر پیش فروش خودرو افت فروش تسلا فراخوان پولستار راهکار خودروسازان چینی برای فرار از تعرفه‌‌‌های اروپا شانگهای ۲۰۲۵؛ آینده خودرو از چین می‌گذرد نظام قیمت گذاری کنونی خودرو نیازمند تحول اساسی است توقف ترخیص خودروهای وارداتی از ابتدای ۱۴۰۴ معافیت های تازه خودروهای وارداتی اعلام شد +سند chery Journeo رسما در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر Bestune Yueyi 08 در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر Li Auto MEGA L6 خودرو فوق پیشرفته در شانگهای رونمایی شد +تصاویر ربات انسان نمای پیشرفته آیرون در نمایشگاه خودرو شانگهای رونمایی شد +تصاویر Nio Onvo L90 معماری الکتریکی 900 ولتی رونمایی شد +تصاویر audi Q6L e-tron در نمایشگاه خودرو شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر آتش بندر، قفل ارزی خودرو را باز می‌کند؟ بلاتکلیفی در مسیر قیمت گذاری خودرو تعرفه های آمریکا همچنان به خودروسازان آسیب می‌‌‌زند تسلا برکناری ماسک را تکذیب کرد ورود به بازارهای جهانی برای خودروساز نیو هموارتر شد زنگ خطر برای خودروسازان آمریکایی به صدا درآمد! Jetour T1 چهار چرخ محرک در نمایشگاه شانگهای 2025 رونمایی شد +تصاویر Jetour F700 پیکاپ آفرودی انرژی نو در شانگهای رونمایی شد +تصاویر کانسپت فضایی تویوتا MX OASIS در شانگهای رونمایی شد +تصاویر کانسپت DEFINE-X و DEFINE-S توسط جک در شانگهای رونمایی شد +تصاویر EXCEED Tianji شاسی بلند عجیب و غریب چری رونمایی شد +تصاویر Changan Hunter K50 در نمایشگاه خودرو شانگهای رونمایی شد +تصاویر CHERY OMODA C5 PHEV جدید در نمایشگاه شانگهای شکار شد +تصاویر Exeed Exlantix ES دنیای متفاوت چری در اوج سکوت +تصاویر معمای قیمت خودروی وارداتی سیاست‏‏‌های نابودگر خودرو در آمریکا تعرفه‌‌‌های ترامپ به ضرر فولکس واگن تمام شد
پربازدیدترین‌ها
پربحث‌ترین‌ها
شانگهای ۲۰۲۵؛ آینده خودرو از چین می‌گذرد راهکار خودروسازان چینی برای فرار از تعرفه‌‌‌های اروپا فراخوان پولستار افت فروش تسلا خلأ نظارت بر پیش فروش خودرو قیمت خودرو و پشت پرده سکوت دولت مسیر موفقیت و تحول فروش خودروهای تجاری با تایید رضایتمندی مشتریان توضیح سازمان حمایت درباره قیمت گذاری خودرو‌های وارداتی نامه اعتراضی انجمن خدمات پس از فروش خطاب به وزیر صمت مصوبه واردات خودروهای نو و کارکرده به گمرکات ابلاغ شد کادیلاک در فرمول یک آسوده ماند از‌سرگیری صادرات جگوار به آمریکا بهانه جویی برای قیمت گذاری خودروهای وارداتی انصراف غول های خودروسازی از پیش بینی سود آینده آغاز روند خصوصی سازی سایپا جنرال موتورز تولید کامیون در کانادا را کاهش می‌دهد واگذاری مدیریت سایپا به بخش خصوصی با محوریت جذب سرمایه گذار خارجی تولید ۴۴ هزار خودرو در فروردین ماه تعرفه های جدید آمریکا برای هر خودرو آب می‌خورد؟ اجرای تعرفه ۲۵ درصدی ترامپ بر قطعات خودرو آغاز شد تکلیف خودروهایی که در حادثه بندر شهید رجایی بیمه نداشتند چیست؟ افزایش زیان خودروساز در تعلل اعلام قیمت خودرو زنگ خطر چین برای خودروسازان آمریکایی جک J4 پرفروش‌ترین سدان اقتصادی بازار