آخرین به روز رسانی:
آخرین اخبار
قیمت روز خودرو
شرایط فروش خودرو
مقایسه خودرو
تجربه رانندگی
کد خبر:
۴۶۸۹۸
۰۹:۴۸
۱۳۹۵/۱۱/۱۳

سامانه همکاری توزیع‌شده در خودران ها

پدال نیوز: محققان موسسه پلی‌تکنیک فدرال لوزان الگوریتمی ارائه کردند که خودروهای خودران با استفاده از آن بتوانند با خودروهایی که راننده دارند ارتباط برقرار کرده و مکان خود را با توجه به حرکت آنها تنظیم کنند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز، یکی از بزرگترین سوالاتی که در رابطه با خودروهای خودران مطرح می‌شود این است که این خودروها در زمان مواجهه با خودروهایی که راننده دارند چطور واکنش نشان می‌دهند. برای مثال ممکن است یک راننده خسته باشد یا در حالت عادی قرار نداشته باشد و اصولی رانندگی نکند و در این حالت پیش‌بینی حرکات آن راننده مشکل خواهد بود .
 
**در حال حاضر خودروهای خودران به صورت گروهی حرکت می‌کنند و خودروها در این دسته‌ها با هم مرتبط هستند اما ارتباط بین این دسته‌ها و دیگر خودروها مشکلی بود که همواره مورد بحث و بررسی بوده است. بعلاوه گروه‌های فعلی خودروهای خودران در حدود پنج الی شش ماشین هستند و برای دسته‌ای بزرگتر برقراری ارتباط و مدیریت مکان خودروها مشکل‌تر است.
 
**محققان سوئیسی موفق شدند یک الگوریتم با نام "سامانه همکاری توزیع‌شده" ارائه دهند که این مشکل را رفع می‌کند.
 
**در این سامانه به جای آنکه یک خودرو به عنوان سردسته باشد و بقیه خودروها براساس حرکت آن سرعت و مکان خود را تنظیم کنند، هر خودرو با تمام خودروهای موجود در گروه مرتبط است و با استفاده از دوربین‌هایی که دید 360 درجه می‌دهند، به صورت اختصاصی سرعت و مکان خود را تنظیم می‌کند.
 
**هرگاه یک خودروی جدید بخواهد به مجموعه اضافه شود به کمک این الگوریتم اطلاعات خودروهای گروه را دریافت می‌کند و خود را با آنها هماهنگ می‌کند.
 
**این الگوریتم در خودروهای راننده‌دار نیز قابل استفاده است و با یک صفحه نمایش می‌توان به راننده اطلاع داد که خودروهای خودران در چه وضعیتی هستند و در چه فاصله‌ای از ماشین راننده قرار گرفته‌اند.
 
**مسئولان تیم تحقیقاتی موسسه پلی‌تکنیک لوزان گفته‌اند ک برای این الگوریتم حدود 10 سال زمان صرف شده است و تولیدکنندگان خودروهای خودران می‌توانند با استفاده از این الگوریتم یک گام بزرگ در راستای توسعه این خودروها بردارند.
 
منبع: ایسنا
گزارش خطا
ارسال نظر
آخرین اخبار
اولتیماتوم مجلس به واردات خودرو اعلام ضوابط واردات خارج‌نشینان افزایش تعرفه واردات خودرو‌های بالای ۲۰۰۰ سی‌سی کورس قیمتی خودرو‌ها در آذر کدام خودرو‌ها در طرح جدید فروش پرمتقاضی شدند؟ ارزی از بودجه به واردات اختصاص نیافت فرار ۴ خودروساز از جریمه تصرف یک چهارم بازار توسط پلاگین هیبریدی‌ها ادامه مسیر مسئولیت اجتماعی‌ام‌وی‌ام در شب یلدا چرا خودرو به مدار دارایی بازگشت؟ لشکر ۱۰ میلیونی خرید خودرو ! رشد فشار هزینه‌ای بر خودروسازان قیمت خودرو طبق تورم تولیدکننده بررسی می‌شود ورود مجلس به بحث واردات خودرو با وجود انبوه ابزار‌های تنظیم‌گری، چرا بازار خودرو همچنان ملتهب است؟ کدام خودرو‌های وارداتی سهمیه بنزین می‌گیرند؟ ۶ هزار اتوبوس فرسوده در حال تردد هستند فورد فراخوان داد فروش تولیدات آمریکایی تویوتا در ژاپن کمبود تراشه، تولید هوندا را کاهش داد تحویل ب‌ام‌و iX1 توسط پرشیا خودرو ادامه دارد خیز بلند پرشیا خودرو برای بازار لوکس‌ها بازگشت «لاتاری خودرو» دوراهی خودروسازان آمریکایی تعلیق فروش تسلا در کالیفرنیا متوقف شد بازگشت صنعت خودرو به مرز رکود سهمیه بنزین خودرو‌های خارجی با موتور بالای 1300 CC حذف شد فونیکس NEV؛ پیشگام عصر جدید رانندگی پاک در ایران XTRIM با کمپین ویژه یلدا، میراث فرهنگی ایران را گرامی می‌دارد این همان خودرویی است که خانواده تو به آن نیاز دارد نگاهی دقیق به شاسی‌بلند پرچم‌دار XTRIM QX حمل و نقل پاک؛ تنفسی تازه برای ریه‌های آلوده تهران ترک فعل وزارت صمت درباره واردات خودرو‌های برقی استراتژی کرمان موتور برای خودرو‌های پاک مقایسه ب‌ام‌و X2، 25i با پیشرانه 2 لیتری با 1.5 لیتری توربو کارخانه فولکس واگن تعطیل شد!