کد خبر:
۱۱۹۹۰۶ ۱۷:۰۹
۱۳۹۸/۱۲/۰۶
کاهش ترافیک و تصادف با کمک ربات های خزنده
پدال نیوز: پژوهشگران آمریکایی، الگوریتم جدیدی را روی گروهی از رباتهای خزنده به کار گرفتند تا کاهش ترافیک و تصادف را روی آنها بررسی کنند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز، از آنجا که به کارگیری وسایل نقلیه خودران روز به روز بیشتر به واقعیت نزدیک میشود، نیاز به روشی برای هدایت ایمن آنها و پیشگیری از ترافیک و تصادف، ضروری به نظر میرسد.
پژوهشگران "دانشگاه نورثوسترن" (NU) برای حل کردن این مشکل، الگوریتمی ابداع کردهاند که تصادف نکردن خودروهای خودران را تضمین میکند.
آنها این الگوریتم را روی نمونه شبیهسازی شده ۱۰۲۴ ربات و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه به کار گرفتند.
رباتها در این آزمایش توانستند به صورت ایمن و کارآمد در کمتر از یک دقیقه با یکدیگر هماهنگ شوند و به صورت از پیشتعیینشده حرکت کنند.
"مایکل روبنشتاین" (Michael Rubenstein)، سرپرست این پروژه گفت: طبیعی است که هیچکس تمایلی ندارد خودروی خودرانش در جاده تصادف کند یا گرفتار ترافیک شود. ما با درک نحوه کنترل رباتها میتوانیم چگونگی کنترل خودروهای خودران را هم درک کنیم تا تعامل آنها با یکدیگر به صورت ایمن انجام شود.
یکی از مزایای به کار بردن رباتهای کوچک به جای رباتهای بزرگ این است که به کنترل متمرکز نیازی ندارند؛ در نتیجه سیستم همکاری آنها به سرعت با شکست مواجه نمیشود.
"روبنشتاین" افزود: اگر سیستم، کنترل متمرکز داشته باشد و یکی از رباتها از کار بایستد، کل سیستم مختل میشود. در این سیستم، هیچ نیروی متمرکزی وجود ندارد تا کار رباتها را به آنها گوشزد کند. هر ربات، تصمیمات خود را میگیرد و اگر متوقف شود، بقیه رباتها به کار خود ادامه میدهند.
این الگوریتم برای پیشگیری از تصادف، زمین زیر رباتها را به صورت یک شبکه مورد بررسی قرار میدهد. با کمک این فناوری که به GPS شباهت دارد، هر ربات از محل قرار گرفتن خود در شبکه آگاه خواهد شد.
هر ربات پیش از تصمیمگیری برای حرکت، حسگرهایی را به کار میبرد تا با رباتهای نزدیک خود ارتباط برقرار کند و فضاهای خالی یا اشغال شده را در شبکه تشخیص دهد.
"روبنشتاین" ادامه داد: رباتها از حرکت کردن به سوی هر نقطه خودداری میکنند، مگر این که آن نقطه خالی شود و بدانند که ربات دیگری به آنجا نمیرود.
پژوهشگران باور دارند که این الگوریتم میتواند در خودروهای خودران به کار برود و از بروز تصادف و ترافیک پیشگیری کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
پژوهشگران "دانشگاه نورثوسترن" (NU) برای حل کردن این مشکل، الگوریتمی ابداع کردهاند که تصادف نکردن خودروهای خودران را تضمین میکند.
آنها این الگوریتم را روی نمونه شبیهسازی شده ۱۰۲۴ ربات و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه به کار گرفتند.
رباتها در این آزمایش توانستند به صورت ایمن و کارآمد در کمتر از یک دقیقه با یکدیگر هماهنگ شوند و به صورت از پیشتعیینشده حرکت کنند.
"مایکل روبنشتاین" (Michael Rubenstein)، سرپرست این پروژه گفت: طبیعی است که هیچکس تمایلی ندارد خودروی خودرانش در جاده تصادف کند یا گرفتار ترافیک شود. ما با درک نحوه کنترل رباتها میتوانیم چگونگی کنترل خودروهای خودران را هم درک کنیم تا تعامل آنها با یکدیگر به صورت ایمن انجام شود.
یکی از مزایای به کار بردن رباتهای کوچک به جای رباتهای بزرگ این است که به کنترل متمرکز نیازی ندارند؛ در نتیجه سیستم همکاری آنها به سرعت با شکست مواجه نمیشود.
"روبنشتاین" افزود: اگر سیستم، کنترل متمرکز داشته باشد و یکی از رباتها از کار بایستد، کل سیستم مختل میشود. در این سیستم، هیچ نیروی متمرکزی وجود ندارد تا کار رباتها را به آنها گوشزد کند. هر ربات، تصمیمات خود را میگیرد و اگر متوقف شود، بقیه رباتها به کار خود ادامه میدهند.
این الگوریتم برای پیشگیری از تصادف، زمین زیر رباتها را به صورت یک شبکه مورد بررسی قرار میدهد. با کمک این فناوری که به GPS شباهت دارد، هر ربات از محل قرار گرفتن خود در شبکه آگاه خواهد شد.
هر ربات پیش از تصمیمگیری برای حرکت، حسگرهایی را به کار میبرد تا با رباتهای نزدیک خود ارتباط برقرار کند و فضاهای خالی یا اشغال شده را در شبکه تشخیص دهد.
"روبنشتاین" ادامه داد: رباتها از حرکت کردن به سوی هر نقطه خودداری میکنند، مگر این که آن نقطه خالی شود و بدانند که ربات دیگری به آنجا نمیرود.
پژوهشگران باور دارند که این الگوریتم میتواند در خودروهای خودران به کار برود و از بروز تصادف و ترافیک پیشگیری کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
تب رانت در بازار خودرو شتاب خودران های چینی در جاده های اروپا رونمایی تسلا از خودروهای برقی ارزان افت فروش مرسدس بنز در چین دو راهی خودروسازان چینی اعلام فهرست خودروهای وارداتی مجاز برای خارج نشینان شرایط فروش نقد و اقساط KMC SR۳ اعلام شد گام بلند پرشیا خودرو برای واگذاری خودروهای جانبازان واگذاری سهام سایپا، ایران خودرو و فولاد مبارکه مشروط شد +سند الزام خودروسازان به درج مهلت تحویل با روز تقویمی در قراردادها بن بست واردات خودرو در سال «ارز محدود» نسخهپیچی برای خصوصی سازی خودرو فراری به سبک منصوری چرا با گذشت زمان همچنان اف ۸ پرومکس همچنان در صدر انتخاب هاست؟ شانس برنده شدن در فروش جدید خودرو سرمایه گذاری جدید استلانتیس در آمریکا خودروهای برقی فورد بدون مشتری ماندند شرایط فروش BMW iX۳ پرشیا خودرو اعلام شد صف میلیونی خرید خودرو انباشت محتاطانه در انبار خودروسازان اسقاط ۱۱۵هزار خودرو فرسوده در ۶ ماه امسال تسلا ایلان ماسک در ایران چهکار میکند؟ مرگ دلخراش یک جوان ۱۹ ساله در سایبرتراک تسلا +عکس آغاز فروش سایبرتراک تسلا در قطر رنو ۳۰۰۰ نفر را اخراج میکند بحران نقدینگی میتواند تولید خودرو را متوقف کند محموله ب ام و پرشیا خودرو در حال ترخیص و آماده تحویل به مشتریان بازگشت خودرو به ریل تولید رکوردشکنی تسلا در تحویل خودرو رکود در بازار خودرو ادامه دارد هشدار درباره خرید قطعات یدکی قاچاق خدمات Quick Service اکستریم در ایران مال رنو و چری چین در مسیر مشارکت احتمالی در آمریکای جنوبی شرایط پیش فروش نقدی و اعتباری اونترا U۷۵ Plus رشد قیمت وارداتیها در پساماشه دو چهره تورم خودرو سایه پکن بر آینده خودروهای برقی اروپا انتقاد مجلس به کندی اجرای واردات خودرو عرضه خودرو در بورس زیر ذرهبین عقب نشینی نیسان از تولید خودروی برقی موسو گرند-خان آتش نشان شد! +تصاویر نسخه بین المللی Chery Exeed Yaoguang C-Dm معرفی شد
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها