کد خبر:
۱۱۹۹۰۶ ۱۷:۰۹
۱۳۹۸/۱۲/۰۶
کاهش ترافیک و تصادف با کمک ربات های خزنده
پدال نیوز: پژوهشگران آمریکایی، الگوریتم جدیدی را روی گروهی از رباتهای خزنده به کار گرفتند تا کاهش ترافیک و تصادف را روی آنها بررسی کنند.
به گزارش "پدال نیوز" به گزارش پدال نیوز، از آنجا که به کارگیری وسایل نقلیه خودران روز به روز بیشتر به واقعیت نزدیک میشود، نیاز به روشی برای هدایت ایمن آنها و پیشگیری از ترافیک و تصادف، ضروری به نظر میرسد.
پژوهشگران "دانشگاه نورثوسترن" (NU) برای حل کردن این مشکل، الگوریتمی ابداع کردهاند که تصادف نکردن خودروهای خودران را تضمین میکند.
آنها این الگوریتم را روی نمونه شبیهسازی شده ۱۰۲۴ ربات و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه به کار گرفتند.
رباتها در این آزمایش توانستند به صورت ایمن و کارآمد در کمتر از یک دقیقه با یکدیگر هماهنگ شوند و به صورت از پیشتعیینشده حرکت کنند.
"مایکل روبنشتاین" (Michael Rubenstein)، سرپرست این پروژه گفت: طبیعی است که هیچکس تمایلی ندارد خودروی خودرانش در جاده تصادف کند یا گرفتار ترافیک شود. ما با درک نحوه کنترل رباتها میتوانیم چگونگی کنترل خودروهای خودران را هم درک کنیم تا تعامل آنها با یکدیگر به صورت ایمن انجام شود.
یکی از مزایای به کار بردن رباتهای کوچک به جای رباتهای بزرگ این است که به کنترل متمرکز نیازی ندارند؛ در نتیجه سیستم همکاری آنها به سرعت با شکست مواجه نمیشود.
"روبنشتاین" افزود: اگر سیستم، کنترل متمرکز داشته باشد و یکی از رباتها از کار بایستد، کل سیستم مختل میشود. در این سیستم، هیچ نیروی متمرکزی وجود ندارد تا کار رباتها را به آنها گوشزد کند. هر ربات، تصمیمات خود را میگیرد و اگر متوقف شود، بقیه رباتها به کار خود ادامه میدهند.
این الگوریتم برای پیشگیری از تصادف، زمین زیر رباتها را به صورت یک شبکه مورد بررسی قرار میدهد. با کمک این فناوری که به GPS شباهت دارد، هر ربات از محل قرار گرفتن خود در شبکه آگاه خواهد شد.
هر ربات پیش از تصمیمگیری برای حرکت، حسگرهایی را به کار میبرد تا با رباتهای نزدیک خود ارتباط برقرار کند و فضاهای خالی یا اشغال شده را در شبکه تشخیص دهد.
"روبنشتاین" ادامه داد: رباتها از حرکت کردن به سوی هر نقطه خودداری میکنند، مگر این که آن نقطه خالی شود و بدانند که ربات دیگری به آنجا نمیرود.
پژوهشگران باور دارند که این الگوریتم میتواند در خودروهای خودران به کار برود و از بروز تصادف و ترافیک پیشگیری کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
پژوهشگران "دانشگاه نورثوسترن" (NU) برای حل کردن این مشکل، الگوریتمی ابداع کردهاند که تصادف نکردن خودروهای خودران را تضمین میکند.
آنها این الگوریتم را روی نمونه شبیهسازی شده ۱۰۲۴ ربات و ۱۰۰ ربات واقعی در آزمایشگاه به کار گرفتند.
رباتها در این آزمایش توانستند به صورت ایمن و کارآمد در کمتر از یک دقیقه با یکدیگر هماهنگ شوند و به صورت از پیشتعیینشده حرکت کنند.
"مایکل روبنشتاین" (Michael Rubenstein)، سرپرست این پروژه گفت: طبیعی است که هیچکس تمایلی ندارد خودروی خودرانش در جاده تصادف کند یا گرفتار ترافیک شود. ما با درک نحوه کنترل رباتها میتوانیم چگونگی کنترل خودروهای خودران را هم درک کنیم تا تعامل آنها با یکدیگر به صورت ایمن انجام شود.
یکی از مزایای به کار بردن رباتهای کوچک به جای رباتهای بزرگ این است که به کنترل متمرکز نیازی ندارند؛ در نتیجه سیستم همکاری آنها به سرعت با شکست مواجه نمیشود.
"روبنشتاین" افزود: اگر سیستم، کنترل متمرکز داشته باشد و یکی از رباتها از کار بایستد، کل سیستم مختل میشود. در این سیستم، هیچ نیروی متمرکزی وجود ندارد تا کار رباتها را به آنها گوشزد کند. هر ربات، تصمیمات خود را میگیرد و اگر متوقف شود، بقیه رباتها به کار خود ادامه میدهند.
این الگوریتم برای پیشگیری از تصادف، زمین زیر رباتها را به صورت یک شبکه مورد بررسی قرار میدهد. با کمک این فناوری که به GPS شباهت دارد، هر ربات از محل قرار گرفتن خود در شبکه آگاه خواهد شد.
هر ربات پیش از تصمیمگیری برای حرکت، حسگرهایی را به کار میبرد تا با رباتهای نزدیک خود ارتباط برقرار کند و فضاهای خالی یا اشغال شده را در شبکه تشخیص دهد.
"روبنشتاین" ادامه داد: رباتها از حرکت کردن به سوی هر نقطه خودداری میکنند، مگر این که آن نقطه خالی شود و بدانند که ربات دیگری به آنجا نمیرود.
پژوهشگران باور دارند که این الگوریتم میتواند در خودروهای خودران به کار برود و از بروز تصادف و ترافیک پیشگیری کند.
منبع: ایسنا
انتهای پیام/
گزارش خطا
پسندها: 0
ارسال نظر
آخرین اخبار
جهش پاییزی تورم خرید خودرو سبقت خودروهای داخلی در رالی قیمتی هشدار پلیس نسبت به فروش لیزینگی خودرو طراحی جدید تویوتا با سقف خورشیدی حذف خودروهای برقی از صنایع چین مخالفت نظام بانکی با تسهیلات خودرو مسیریابی چینی برای بازار خودرو ایران تنبیه و تشویق وزارت صمت در انتظار خودروسازان چرا خودروسازی زیان کرد؟ دلیل تردد خودروهای لوکس با پلاک خارجی صدور مجوز واردات ۶۰۰ دستگاه کشنده و کامیون گردهمایی جهانی نمایندگان ۲۱۲ در دوبی قهرمانی و رکورد شکنی برای بانوان دوچرخه سوار کرمان موتور مونتاژکاران؛ برنده قیمت گذاری هدف تعیینی واردات خودرو محقق نمیشود برقیها پیشتاز آزادسازی واردات؟ «بخشنامه درمانی» برای کیفیت خودرو صف معطلی در تعمیرگاهها کوتاه میشود؟ رونمایی فراری از جزئیات خودروی جدید تفاوت آماری درباره آلایندگی خودروهای هیبرید-الکتریکی خط تولید اونترا U۷۵ Plus افتتاح شد انتخاب طرحهای برگزیده مسابقه طراحی eVTOL کرمان موتور دوربرگردان بازار خودرو تصویب آییننامه ارتقای کیفی خودرو در هیات دولت انتقاد نماینده مجلس از تعلل در واردات خودرو مبالغ بلوکه شده متقاضیان خودروهای وارداتی آزاد شد رونمایی از برند لوکس جایگزین لکسوس آغاز اولین شرایط فروش موسو گرند خان دیزلی در بازار زیان انباشته خودروسازی به ۲۵۵ همت رسید تغییر مسیر واردات خودرو پس از فعال شدن مکانیسم ماشه؟ رونمایی از کانسپت لوکس بنز اخراج ۶۰۰ کارگر ریویان ورق در بازار خودروی ایران برگشت بازتعریف حضور دولت در «خودرو» خودروسازی اروپا در دوراهی تصمیمگیری ثبت سفارش واردات خودرو با نام جانبازان رکود بازار خودروهای برقی در آمریکا قربانی گرفت نگرانی خودروسازان جهانی از کمبود قطعه
شرایط فروش
پربازدیدترینها
پربحثترینها
گردهمایی جهانی نمایندگان ۲۱۲ در دوبی قهرمانی و رکورد شکنی برای بانوان دوچرخه سوار کرمان موتور صدور مجوز واردات ۶۰۰ دستگاه کشنده و کامیون دلیل تردد خودروهای لوکس با پلاک خارجی چرا خودروسازی زیان کرد؟ تنبیه و تشویق وزارت صمت در انتظار خودروسازان مسیریابی چینی برای بازار خودرو ایران مخالفت نظام بانکی با تسهیلات خودرو حذف خودروهای برقی از صنایع چین طراحی جدید تویوتا با سقف خورشیدی هشدار پلیس نسبت به فروش لیزینگی خودرو سبقت خودروهای داخلی در رالی قیمتی جهش پاییزی تورم خرید خودرو