در همین راستا این شرکت یک مجموعه جدید از خودروهای کاروانی را طراحی کرده است. این مجموعه X-Class نام گرفته و با کمک دو متخصص آلمانی تولید شده است.
این خودرو برای ایجاد سرپناه موقت ایده آل است و ابزارهایی مخصوص دارد.
خودرو که در حقیقت یک وانت کاروان است که دارای آشپزخانه ای با اجاق گاز سه شعله، فضایی برای نشستن سه نفر و دستشویی، سینک تاشو و دوش حمام است.
برای افرادی که خواهان کاروانی سبکتر هستند مرسدس با همکاری شرکت VanEssa یک آشپزخانه کشویی در یک سوی کاروان و بخشی برای ذخیره در سوی دیگر ساخته است.
آشپزخانه کشویی شامل مخزنی برای نگهداری مواد غذایی و قابلیت های مختلف پخت و پز، یخچال و فریزر، سینک ظرفشویی و کشوهایی برای نگهداری ابزارهاست. همچنین یک اجاق گاز تک شعله نیز دارد. کاروانX-Class VanEssa جایی برای خواب ندارد اما صاحب خودرو می تواند با استفاده از یک چادر در هوای آزاد و نزدیک خودرویش بخوابد.