سال 2010 ، هیوندای نسل پنجم این خودرو را با چراغ های بزرگ که در 4 اتاق متفاوت بود وارد بازار های جهانی کرد؛ سر انجام در اواخر سال 2015 نسل ششم این خودرو در نمایشگاه لس آنجلس رو نمایی شد. این مدل در ژانویه سال 2016 به دیگر محصولات هیوندای اضافه شد.
طول این خودرو از 4549 میلی متر به 4569 میلی متر ارتقا پیدا کرده و عرض آن نیز از 1800 به 1801 میلی متر رسیده است ؛به اعتقاد کمپانی کره ای این خودرو با بهره گیری از طراحی جدید چراغ ها و جلو پنجره 6 ضلعی خود را از نسل های پیشین متمایز کرده به علاوه این سبک طراحی ، ساختار ایرودینامیکی النترا را ارتقا داده و موجب شتاب گیری بهتر در این خودرو شده است البته دور از ذهن نبوده که اگر فکر کنیم این خودرو، نسخه فیس لیفت شده نسل قبل باشد طراحی ساده اما اندکی اسپرت. از دیگر تغییرات در این نسخه کشیده تر شدن چراغ های عقب و کاهش شعاع نور بوده همچنین این النترا برای اولین بار به سیستم دی لایت ( Day-Light) مجهز شده است.
کابین داخلی النترا کره ای به یک صفحه نمایش 7 اینچی که دو کانال تهویه مطبوع در کنار آن قرار گرفته مجهز شده که از روی آن سیستم ناوبری خودرو قابل کنترل است و صفحه نمایش 4.2 اینچی TFT داخل صفحه کیلومتر، دکمههای کنترل صندلی، آینههای برقی جانبی، سیستم تهویه اتوماتیک، سیستم کاهنده نور از جمله ویژگی های داخل کابین است ؛همچنین هیوندای برای سیستم صوتی این خودرو درگاه AUX و USB و سیستم بلوتوث را در نظر گرفته است .سیستم صوتی این خودرو به 6 اسپیکر مجهز بوده و دسترسی به آن از طریق فرمان خواهد بود. صندلی های جلو در نسخه معمولی دارای گرم کن بوده ولی در نسخه فول آن 4 صندلی وغربیلک فرمان مجهز به گرم کن شده است. از دیگر امکانات این خودرو می توان به سانروف برقی، چراغ جلو های اتوماتیک، سنسور پارک، دوربین دید عقب که بر روی آیینه وسطی خودرو نمایش داده می شود و کروز کنترل اشاره کرد. سیستم های حرکت بین خطوط، سیستم ترمز اضطراری و درب هوشمند صندوق عقب دیگر ویژگی های این خودرو است.
صندلیهای این خودرو از طراحی ارگونومیکی به منظور کاهش خستگی به هنگام رانندگی برخوردار است و هیوندای از روکش پارچهای استاندارد برای صندلیها استفاده کرده اما با این حال امکان سفارش روکش چرمی برای خریداران وجود دارد.
النترا تنها توانست 4 ستاره ایمنی از سازمان NHTSA کسب کند. این خودرو دارای 7 ایربگ به همراه ایربگ زانو برای راننده است. سیستم ترمز این خودرو متشکل از: سیستم ضد قفل ترمز (ABS)،
توزیع الکترونیکی نیروی ترمز (EBD)، کمک ترمز (BA) است. یکی از ایراد هایی
که می شود به سیستم ایمنی این خودرو گرفت، سیستم ترمز آن است که هم جلو و
هم عقب خودرو به سیستم دیسکی مجهز شده که این مسئله مقداری آدم را دل سرد
می کند.
هیوندای النترا از یک موتور 2 لیتری 4 سیلندری 16 سوپاپه با 147 اسب بخار قدرت در 6200 دور و 132 پوند فوت گشتاور در 4500 دور بهره می برد. گیربکس این خودرو از نوع 6 سرعته است ،این خودرو برای رسیدن به سرعت 100 کیلومتر در ساعت از حالت سکون 7.8 ثانیه زمان را صرف خواهد کرد و حداکثر سرعت این خودرو 200 کیلومتر در ساعت است .حجم باک این کره ای 50 لیتر بوده و مصرف سوخت این پیشرانه در داخل شهر 10.1 لیتر در هر صد کیلومتر، در خارج شهر 5.5 در هر صد کیلومتر و به صورت ترکیبی 7.1 لیتر در هر صد کیلومتر است. النترا دارای 4 سایز تایر 15، 16، 17 و 18 اینچی بوده که به درخواست مشتری بر روی خودرو نصب خواهد شد.