بگذارید پیش از بررسی تفاوت‌های این دو مدل به اشتراکات آن‌ها با یکدیگر بپردازیم. پیشرانه‌ای محرک 2 لیتری چهار سیلندر بنزینی، قلبی مشترک برای این دو برادر ژاپنی است که با تزریق سوخت و هوای پودر شده در محفظه احتراق آن، حداکثر 152 اسب بخار (112 کیلووات) قدرت و 193 نیوتن متر بدست می‌آید. علاوه بر این پیشرانه 2 لیتری، گفته‌هایی هم در رابطه با پیشرانه‌ای محرک هیبریدی شنیده می‌شود که پیشرانه درون سوز آن را یک موتور 1.8 لیتری تشکیل می‌دهد و می‌تواند به صورت ترکیبی قدرتی 99 اسب بخاری و گشتاوری 142 نیوتن متری تولید کند.
از لحاظ طراحی پایه هردو ون تویوتا کانسپت نوح G's (Noah G's) و کانسپت ووکسی G's (Voxy G's) در یک سطح هستند، ولی در ریزه کاری‌ها و چهره آرایی این دو مدل تفاوت‌هایی دیده می‌شود، به این صورت که در تویوتا ووکسی چراغ‌هایی به مراتب بزرگ‌تر و پهن‌تر دیده می‌شود، ولی در عوض تویوتا نوح چراغ‌هایی شکیل‌تر و پیشرفته‌تر دارد. مجموع سپر هر دو مدل تقریبا یکسان هستند، ولی در طراحی عقبی تویوتا نوح شاهد چراغ‌هایی بزرگ‌تر و سنتی‌تر هستیم، در صورتی که چراغ‌های عقبی تویوتا ووکسی تمام LED هستند و بر روی درب پنجم خود هم نواری کرومی بزرگ‌تر با حک نام (ووکسی) دارد. در ضمن تویوتا ووکسی به مقدار خیلی خیلی اندک، عرضی بیشتری از تویوتا نوح دارد.
