این شرکت در سال ۱۹۱۹ تاسیس شد و در بسیاری از زمینه ها مانند ساخت خودروهای ارزان قیمت، حضور در مسابقات متنوع اتومبیلرانی و اختراعها و ابتکارات در صنعت خودرو بسیار شناخته شده است.
سیتروئن در ایران همچنین باعث بوجود آمدن شرکت سایپا با مشارکت فردی ارمنی با نام آنتوان آیسه شد.
معروف ترین محصول تاریخی این شرکت سیتروئن دو سی وی است که زمانی ارزان ترین خودرو جهان بود و از یک موتور دو سیلندر هوا خنک استفاده می کرد. مصرف سوخت این خودرو بسیار پائین و معروف بود که چپ نمی شود.
این خودرو سوژه بسیاری از فیلم های سینمایی فرانسوی در دهه ۶۰ میلادی بود. با این خودرو برادران امیدوار از ایران توانستند دور دنیا سفر کنند.
بر پایه این خودرو سیتروئن دایان یا همان ژیان ساخته شد. خودرو ژیان سالهای سال در ایران ارزان ترین خودرو بود. بر اساس پلت فرم همین خودرو، سیتروئن ماشین آفرود ماهاری را ساخت .
سیتروئن در جهان خودرو به سیستم تعلیق بادی و متغییر خود معروف است. این سیستم می تواند سختی سیستم تعلیق را طوری تغییر دهد که فرمان پذیری در جادههای مختلف، متفاوت باشد. با این سیستم محصولات سیتروئن سالها بهترین هندلینگ و فرمان پذیری را در جهان داشتند.
در حال حاضر سیتروئن و پژو با هم ادغام شده اند و محصولات این دو خودروساز بر روی یک پلت فرم ساخته می شود.
سیتروئن در سال های اخیر، موفقیتهای بسیاری به دست آورد و چندین بار خودروهایش نامزد بهترین خودرو در اروپا شدهاند.
این شرکت هم اکنون برنامه گسترده ای برای تولید خودروهای خودران و برقی دارد.