اولین چیزی که در پروژه تویوتا جلب توجه میکند، استفاده از محصولات "لکسوس" و خودروی LS 600hL برای توسعه و آزمایشات اولیه این طرح خواهد بود که حالا تحت عنوان "TRI-P4" معرفی شده و برای تبدیل کردن آن به یک اتومبیل خودمختار، از سیستم نظارت 360 درجه در قسمت های مختلف بدنه استفاده شده است که شامل اسکنرهای مختلف بر روی اتومبیل بوده و تا محدوده 200 متر را برای تشخیص موانع پوشش می دهد.
این خودرو از 4 اسکن قدرتمند LIDAR استفاده میکند تا بتواند اشیاء تاریک و یا مواردی که به سختی دیده میشوند را تشخیص دهد و داده های لازم را برای تصمیم گیری ارسال کند. تشخیص اجسام کوچک در نزدیکی اتومبیل هم توسط سنسورهای پایین بدنه انجام خواهد شد که 2 مورد آن بر روی گلگیرهای جلو اتومبیل و همچنین یک عدد بر روی سپر عقب نصب شده است تا پوشش 360 درجه ایجاد کند.
شرکت خودروسازی تویوتا امیدوار است که بتواند پروژه P4 را تا بهار امسال توسعه داده و بتواند تست های رانندگی آن را در جاده های عمومی انجام دهد.